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公开(公告)号：CN113353803B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110737573.2
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车自动精确快速定位控制方法，属于自动化控制领域，包括行车位置检测、防摇控制、大小车停机滑行距离获得、控制大小车电机运行、大小车停机控制、降后重调车速、二次位置调整。与现有技术相比较，提升了行车位置定位控制速度，提高了位置控制精度。
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公开(公告)号：CN113371610A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110736478.0
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车自动控制系统，属于自动控制领域，包括信号数据连接的主控单元、地面操作单元、中控HMI、电气控制单元、大小车地址检测单元、现场信号检测单元、汽车定位单元。与现有技术相比较，可以实现自动抓取、存放、装车、行车定位控制、行车稳定快速控制。
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公开(公告)号：CN113371610B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110736478.0
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车自动控制系统，属于自动控制领域，包括信号数据连接的主控单元、地面操作单元、中控HMI、电气控制单元、大小车地址检测单元、现场信号检测单元、汽车定位单元。与现有技术相比较，可以实现自动抓取、存放、装车、行车定位控制、行车稳定快速控制。
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公开(公告)号：CN113504758A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110733500.6
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车取料模型控制算法，包括料堆模型建立和取料模型控制；(1)所述的料堆模型建立包括料堆三维模型规划设定和塌方斜率设定；(2)取料模型控制包括：抓斗状态判断、抓斗取料影响区域、抓斗范围内点阵高度修正、抓斗范围外围一圈点阵高度修正。本发明摆脱激光扫描辅助图像识别技术，提供相对简单使用的取料模型应用。
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公开(公告)号：CN113353803A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110737573.2
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车自动精确快速定位控制方法，属于自动化控制领域，包括行车位置检测、防摇控制、大小车停机滑行距离获得、控制大小车电机运行、大小车停机控制、降后重调车速、二次位置调整。与现有技术相比较，提升了行车位置定位控制速度，提高了位置控制精度。
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公开(公告)号：CN117284932A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310944373.3
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车自动控制方法，属于自动控制领域，包括包括行车定位检测；行车防摇控制；汽车位置检测；料堆模型建立和料堆模型控制；汽车装车模型建立和控制。与现有技术相比较，可以实现自动抓取、存放、装车、行车定位控制、行车稳定快速控制。
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公开(公告)号：CN113504758B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110733500.6
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车取料模型控制算法，包括料堆模型建立和取料模型控制；(1)所述的料堆模型建立包括料堆三维模型规划设定和塌方斜率设定；(2)取料模型控制包括：抓斗状态判断、抓斗取料影响区域、抓斗范围内点阵高度修正、抓斗范围外围一圈点阵高度修正。本发明摆脱激光扫描辅助图像识别技术，提供相对简单使用的取料模型应用。
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公开(公告)号：CN215101567U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121472507.9
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋流井行车自动控制系统，属于自动控制领域，包括信号数据连接的主控单元、地面操作单元、中控HMI、电气控制单元、大小车地址检测单元、现场信号检测单元、汽车定位单元。与现有技术相比较，可以实现自动抓取、存放、装车、行车定位控制、行车稳定快速控制。
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