本发明公开了一种输送钢辊轴头全自动焊接设备，包括：上料机构，包括第一输送面、第二输送面、竖向隔板、送料单元；所述竖向隔板位于所述第一输送面和所述第二输送面之间；所述第二输送面的进料端固定在所述竖向隔板的顶部。本发明中通过焊接单元对转动的待焊件进行周向焊接，实现了自动焊接，不需要操作人员在焊接现场，避免了焊接烟尘、弧光对操作人员的直接伤害；通过第一驱动件和第一斜面的设置可完成对待焊件的举升，通过上料机构的第一输送面、第二输送面、送料单元可实现待焊件的自动上料，不需要手动进行上料，降低了劳动强度，减小了生产成本，通过钢辊旋转机构转动待焊件的同时对待焊件进行周向焊接，提高了生产效率。