本发明公开了一种基于拉绳位移计的桥梁平转角速度智能控制系统及方法，包括：下转盘；带球铰的上转盘，上转盘上缠绕有牵引索；拉绳位移计通过固定支架固定于下转盘上，拉绳的自由端固定于上转盘上，拉绳位移计与拉绳的位置为同一水平线；拉绳位移计监测模块，其与拉绳位移计连接，用于采集拉绳位移计测得的上转盘转动位移L，并转换为转体角度、转体角速度、转体角加速度；张拉千斤顶，其安装在上转盘上，用于张拉缠绕在上转盘的牵引索，从而带动转体桥梁发生转体；张拉千斤顶控制系统，其与张拉千斤顶连接；中央控制集成系统，其与拉绳位移计监测模块、张拉千斤顶控制系统相连接。本发明能及时、准确、高效地传输桥梁转体数据。