-
公开(公告)号：CN115108465B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
-
公开(公告)号：CN116433833A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310214473.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 黄灿 , 朱浩 , 王永威 , 薛现凯 , 朱明清 , 程茂林 , 陈圆 , 严双桥 , 董剑 , 杨华东 , 李焜耀 , 吕丹枫 , 刘志昂 , 肖垚
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像点云数据的部品钢筋参数自动化提取方法，包括：基于无人机获取钢筋部品图像数据，对所述图像数据进行空中三角计算以及点云数据重建，构建钢筋部品的三维点云模型；对点云数据进行预处理；确定钢筋拟合模型；确定钢筋半径范围约束；确定钢筋轴线方向向量约束；采用随机一致性采样算法对所述钢筋拟合模型中的参数进行拟合，获取钢筋的半径、钢筋轴线的方向向量和钢筋轴线上的一点，从而完成钢筋参数提取。本发明解决随机采样一致性算法在拟合过程中的人为干预，保证了拟合结果的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116228697A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310130139.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 黄灿 , 朱浩 , 王永威 , 薛现凯 , 朱明清 , 程茂林 , 严双桥 , 董剑 , 陈圆 , 杨华东 , 李焜耀 , 吕丹枫 , 刘志昂 , 肖垚
Abstract: 本发明涉及桥梁工程质量检测技术领域，具体涉及一种基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法，包括通过无人机搭载相机在距离钢筋部品一定高度获取钢筋部品的图像数据，对所述图像数据进行空中三角计算以及点云数据重建，构建钢筋部品的三维点云模型；定位提取钢筋部品顶面钢筋；对提取钢筋e进行滤波、除噪；对除噪后的钢筋部品进行单根钢筋聚类；对单根钢筋进行参数拟合，实现钢筋顶面圆心定位和直径计算；以顶面圆心为基础数据，进行钢筋部品质量检测。能实现钢筋部品高精度、自动化、快速检测，有效降低施工作业人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN115030061A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210803089.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 黄灿 , 郑建新 , 朱浩 , 康学云 , 陈建荣 , 陈沿松 , 袁灿 , 孙南昌 , 黄甘乐 , 董剑 , 李杰 , 沈理 , 王超 , 厉勇辉 , 刘洋 , 吴晓东 , 朱金柱 , 吕昕睿 , 吕丹枫 , 穆文均 , 高宏磊 , 胡钦侠
Abstract: 本发明涉及桥梁临时约束技术领域，具体地指一种空间四塔肢索塔的塔梁临时约束结构和约束方法。包括，钢梁纵向牛腿位于钢梁横向两侧，并处于纵向两侧塔肢之间；纵向临时约束结构设置于钢梁纵向牛腿与纵向相邻塔肢之间，用于对钢梁和塔肢进行纵向临时约束；横向临时约束结构设置于钢梁与横向两侧相邻塔肢之间，用于对钢梁和塔肢进行横向临时约束；竖向临时约束结构设置于钢梁与边跨侧两塔肢间的边跨横梁以及中跨侧两塔肢间的中跨横梁之间，用于对钢梁同边跨横梁和中跨横梁进行竖向临时约束。本发明约束体系边界条件简单、受力明确，能够有效满足钢梁悬臂拼装过程中的整体稳定性，便于后续体系转换受力安全，具有极大的推广价值。
-
公开(公告)号：CN114971319A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210614458.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 刘志昂 , 薛现凯 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥梁工程图像数据集采集系统，包括：移动端，其包括任务接收模块、数据采集模块和奖励接收模块，任务接收模块用于接收派发的任务，数据采集模块用于数据的采集，奖励接收模块用于接收奖励；云端，其包括数据评估模块、数据奖励模块和综合管理模块，数据评估模块用于评估数据采集模块上传的数据是否合格，数据奖励模块用于对评估合格的数据发放对应的奖励，综合管理模块用于对数据采集模块上传的数据以及数据评估模块评估的数据进行统一管理，形成数据集，综合管理模块还用于对任务接收模块发布或暂停任务。本发明还公开了一种桥梁工程图像数据集采集方法。本发明可快速构建桥梁工程图像数据集，可实施性强、高效便捷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964133A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210563678.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 孙南昌 , 黄甘乐 , 董剑 , 李杰 , 周仁忠 , 李浩 , 周浩 , 代百华 , 王永威 , 吴晓东 , 李焜耀 , 刘洋 , 吕昕睿 , 朱金柱 , 吕丹枫 , 杨切 , 高宏磊
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种倾斜塔柱钢模板的变形监测装置及监测方法，包括：轨道，其固定于模板外侧，所述轨道上设置有行驶小车；立柱，其竖直固定且位于轨道一侧，所述立柱与轨道之间具有一定间距，所述立柱上具有固定端；其中，所述行驶小车和固定端之间连接有拉绳位移编码器和角度测量编码器，且所述轨道、行驶小车、拉绳位移编码器、角度测量编码器和固定端均处于同一平面。本发明具有安装拆卸方便、能够快速获取模板的测点处的变形，保证数据准确性。
-
公开(公告)号：CN113789727A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111144637.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 黄灿 , 杨切 , 孙南昌 , 潘道辉 , 吕丹枫 , 朱浩 , 郑建新 , 王紫超 , 刘洋 , 李杰 , 吕昕睿 , 朱金柱 , 王永威 , 周浩 , 代百华 , 杨华东 , 刘志昂
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩可折叠装配式钢直梯，包括两个竖向设置的梯梁，两个所述梯梁间固定连接有多根水平设置的踏棍，所述梯梁沿其高度方向间隔固定连接有多个水平设置的笼箍，相邻两个所述笼箍间固定连接有多根竖向设置的立杆，所述梯梁、所述踏棍和所述立杆均为具有至少两个伸缩单元的伸缩杆；所述笼箍为多个小笼箍依次通过连接结构连接形成的弧形笼箍，通过调节所述连接结构的弯折角度，从而调节相邻两个所述小笼箍之间的夹角；所述梯梁、所述踏棍和所述立杆均由方钢制成。本发明易于安装和拆卸，可重复使用，并且适用于不同直径的钢立柱施工。
-
公开(公告)号：CN113789727B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111144637.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 黄灿 , 杨切 , 孙南昌 , 潘道辉 , 吕丹枫 , 朱浩 , 郑建新 , 王紫超 , 刘洋 , 李杰 , 吕昕睿 , 朱金柱 , 王永威 , 周浩 , 代百华 , 杨华东 , 刘志昂
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩可折叠装配式钢直梯，包括两个竖向设置的梯梁，两个所述梯梁间固定连接有多根水平设置的踏棍，所述梯梁沿其高度方向间隔固定连接有多个水平设置的笼箍，相邻两个所述笼箍间固定连接有多根竖向设置的立杆，所述梯梁、所述踏棍和所述立杆均为具有至少两个伸缩单元的伸缩杆；所述笼箍为多个小笼箍依次通过连接结构连接形成的弧形笼箍，通过调节所述连接结构的弯折角度，从而调节相邻两个所述小笼箍之间的夹角；所述梯梁、所述踏棍和所述立杆均由方钢制成。本发明易于安装和拆卸，可重复使用，并且适用于不同直径的钢立柱施工。
-
公开(公告)号：CN118607036A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410581271.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 游新鹏 , 李焜耀 , 杨汉彬 , 李浩 , 朱浩 , 王永威 , 陈圆 , 代浩 , 焦岚馨 , 朱砚江 , 薛现凯 , 肖垚 , 杨华东 , 徐双双 , 吕丹枫 , 杨荣正 , 刘志昂
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的桥梁施工控制方法和系统。包括：构建并训练基于深度神经网络的智能体，所述智能体用于确定下一工况的施工指令；获取施工过程中的安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值；将所述安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值输入训练完成的智能体中，得到下一工况当前最优的施工指令。本发明是一种具有鲁棒性的，智能决策算法，它能够适用于斜拉桥、悬索桥以及拱桥等多种桥梁场景，具备通用性；本发明能够有效减少因专家经验不一致，带来的施工安全、质量以及进度等多方面的潜在问题；能够减少传统方法在施工过程的反复调整，从而节约施工时间，提高施工效率。
-
公开(公告)号：CN115035251B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210680866.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 王永威 , 周浩 , 陈圆 , 朱浩 , 郑建新 , 李焜耀 , 刘志昂 , 薛现凯 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 代百华
IPC: G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于领域增强合成数据集的桥面车辆实时追踪方法，依据目标桥梁真实数据建立全尺寸三维模型，并通过软件渲染生成不同天气场景；依据真实交通规则，生成独立运行的虚拟车辆模型，通过桥梁模型上布置的虚拟摄像头采集不同车况路况下的模拟图像数据，并作为合成数据集的一部分，通过随机采样数据增强方法，构造合成数据集，与真实图像数据一起训练目标检测网络，之后可用于目标的快速识别。利用摄像头布置算法，在三维模型中模拟摄像头的不同安装位置，寻找摄像头布置的最优解。本发明为特定车况路况下图像数据的采集提供了安全、高效的虚拟工具，同时独特的摄像头布置算法使得本发明在数据的采集和后处理上具有高效率的优势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.037 seconds)
