本发明属于交通信号灯控制的技术领域，提供一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统，包括：监测当前运行相位对应流向的进口车道是否存在通行的车辆；在监测结果为不存在时，获取并判断当前运行相位的绿灯已运行时长是否超过预设定的最小绿灯运行时长阈值；在判断结果为超过时，则判断当前运行相位是否为当前周期内的最后一个相位；在当前运行相位为当前周期内的最后一个相位时，执行下一预设周期的信号灯控制策略；否则，计算并基于当前周期内当前运行相位之后的各相位的流量比和当前运行相位的绿灯剩余时长确定其之后的各相位的绿灯运行时长。本发明对路口信号配时进行整周期、实时、动态、合理的调配。