Invention Publication
- Patent Title: 转向控制系统
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Application No.: CN202110401512.9Application Date: 2021-04-14
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Publication No.: CN113525511APublication Date: 2021-10-22
- Inventor: 守野哲也 , 工藤佳夫 , 并河勋 , 小寺隆志
- Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社捷太格特
- Applicant Address: 日本爱知县丰田市;
- Assignee: 丰田自动车株式会社,株式会社捷太格特
- Current Assignee: 丰田自动车株式会社,株式会社捷太格特
- Current Assignee Address: 日本爱知县丰田市;
- Agency: 北京品源专利代理有限公司
- Agent 吕琳; 朴秀玉
- Priority: 2020-072834 20200415 JP
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00 ; B62D15/02 ; B62D113/00

Abstract:
本公开提供一种转向控制系统,其在线控转向方式的车辆中,即使正在通过方向盘向驾驶员发出警报时,也能进行由驾驶员进行的转舵轮的操作。线控转向方式的车辆的转向控制系统具备基于方向盘的转向角来运算目标转舵角的转舵角运算部和基于车辆的状态来运算目标反作用力转矩的反作用力转矩运算部。在向驾驶员的警报请求被发出的情况下,反作用力转矩运算部基于转向角来运算基本反作用力转矩,运算用于通知车辆状态的警报反作用力转矩,运算将基本反作用力转矩与警报反作用力转矩合计而得到的目标反作用力转矩。此外,转舵角运算部在根据转向角来运算目标转舵角的过程中,将与警报反作用力转矩的量相当的转向角或转舵角除外来运算目标转舵角。
Public/Granted literature
- CN113525511B 转向控制系统 Public/Granted day:2023-06-30
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IPC分类: