本发明公开了一种辅助登岸装置，包括靠扶组件和控制件；靠扶组件的个数为2个，且平行设置在海上运维船上，2个靠扶组件之间的距离至少允许人员通过；控制件用于控制靠扶组件的开闭；当靠扶组件处于打开状态时，靠扶组件沿着平行于人员登船的方向从海上运维船上延伸出海上运维船预设的距离；当靠扶组件处于闭合状态时，靠扶组件收纳在海上运维船上。辅助登岸装置使用时，通过控制件控制2个靠扶组件打开，使得2个靠扶组件沿着平行于人员登船的方向从海上运维船上延伸出海上运维船预设的距离，人员能够从2个靠扶组件之间登船或者下船，使得人员能够靠扶2个靠扶组件，避免了波浪引起的船的晃动对人员的影响，提高了工作的安全性。