发明授权
- 专利标题： 一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法
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申请号： CN202110698719.7申请日： 2021-06-23
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公开(公告)号： CN113534793B公开(公告)日： 2024-06-18
- 发明人: 侯刚 , 马英 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 时洪宇 , 张德生 , 韩会军 , 曾明胜 , 宋智鹰 , 宁桂峰 , 李提建
- 申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区和平东街青年沟路5号;
- 专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区和平东街青年沟路5号;
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 蒋松
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; H04L12/40
摘要：
本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
公开/授权文献
- CN113534793A 一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法 公开/授权日：2021-10-22