-
公开(公告)号：CN116181327A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211625538.2
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚筒采煤机，其包括支撑件、采煤构件和连接组件，采煤构件包括架体和采矿滚筒，采矿滚筒设在架体上，且采矿滚筒相对于架体可转动，架体可拆卸地设在支撑件的顶面上，采矿滚筒用于挖掘煤矿，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设在支撑件上，且第一连接件上开设有安装孔，第二连接件设在架体上，第二连接件可配合在安装孔内，且第二连接件与第一连接件可拆卸地连接。本发明实施例的滚筒采煤机具有工作效率高和采煤效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN113534793B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
-
公开(公告)号：CN113534793A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
-
公开(公告)号：CN105041357A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510513620.X
申请日：2015-08-20
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
-
公开(公告)号：CN105178990A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510529690.4
申请日：2015-08-26
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D15/44
摘要： 本发明公开了一种用于起底巷道的串连式液压支架，涉及煤矿综采支护设备，用于起底巷道运输机机头支撑与此处顶板维护和设备姿态的调整。它包括支撑架和通过推拉千斤顶串连在其后的锚固架。支撑架通过销轴与运输机机头连为一体，支撑架的可旋转顶梁可很好适应运输机的倾向角度，支撑架液压立柱可带动顶梁上下升降以适应运输机与巷道底板间高度差的变化。锚固架可很好的完成机头处工作面顶板的支护，安装在锚固架稳定机构两侧的提拉机构与底调机构可调整锚固架及与其相邻支架的工作姿态，提高机头处设备稳定性，锚固架的可旋转顶梁提高了接顶效果。支撑架与锚固架互为支点向前移动解决了悬空运输机机头移动难题。
-
公开(公告)号：CN102562113A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210067691.8
申请日：2012-03-15
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种用于急倾斜煤层综采工作面三机配套的防滑结构，包括设在俯伪斜走向长壁综采工作面内的采煤机、刮板输送机以及构成支护系统的多个液压支架，用于采煤机移动的轨道与刮板输送机的机座固定连接，刮板输送机的机座通过支架推杆与液压支架的底座连接，所述液压支架的俯视形状呈平行四边形，液压支架的底座下侧前端设有防滑千斤顶，防滑千斤顶沿工作面的俯伪斜方向布置，防滑千斤顶前部顶持在支架推杆下侧。本发明的有益效果是，综采工作面内的三机配套设备的整体防滑效果好、支护系统稳定、作业环境安全，作业空间大，煤炭采出率和资源利用率高。
-
公开(公告)号：CN102373937A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110291767.0
申请日：2011-09-30
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 适应俯伪斜布置方式的采煤工艺技术特点，通过综采工艺采场围岩运动规律及其控制规律下综采支架受力状况的研究，急倾斜煤层俯伪斜开采工作面菱形液压支架紧密结合采煤方法和设备配套特点，菱形液压支架将传统的四连杆稳定机构拆分为两部分，同时将顶梁和底座设计为类菱形结构，形成稳定的梁端距和行人空间。急倾斜煤层菱形液压支架的开发能够改变急倾斜煤层的开采现状，有效合理的利用煤炭资源，填补了急倾斜煤层的综合机械化开采最重要的支护领域空白，为急倾斜煤层实现自动跟机等无人自动化工作面创造了前提条件，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN105041357B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510513620.X
申请日：2015-08-20
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
-
公开(公告)号：CN105060130A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510513617.8
申请日：2015-08-20
申请人： 天地科技股份有限公司
CPC分类号： B66C23/16 , B66C23/62 , B66C2700/03 , E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种巷道超前自移式支撑吊装机，涉及一种煤矿井下吊装支护设备，用于巷道超前支护系统中或井下其它设备及物料的起吊、移动、摆放。包括起吊支架、锚固支架、安装在起吊支架与锚固支架底座间左右两侧的推拉千斤顶、安装在起吊支架底座后的导向限位杆。在起吊过程中起吊支架顶梁支撑顶板，支护顶板的同时也为起吊机构配重，提高起吊可靠性；起吊机构可旋转、上下摆动，伸缩式吊臂增加了起吊机构的活动范围；锚固支架与起吊支架互为支点可向前或向后自主移动，导向限位杆提高了其移动路线的精确性，两根推拉千斤顶增强了移架能力和移动过程中的灵活性。本发明起吊力能大、机动性好、可靠性高，起吊设备的同时也为巷道提供了安全支护。
-
公开(公告)号：CN101943016A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010255177.8
申请日：2010-08-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 极薄煤层综采的关键在于综采设备的适应性；采用传统的方法和工艺进行极薄煤层的开采，由于极薄煤层工作面支护设备自身无法克服的条件限制，已是无法逾越的难题。极薄煤层新型掩护式综采液压支架具有普通四连杆掩护式液压支架特点和性能，主要型式为支撑油缸及其两端的顶梁和底座，铰接于顶梁后端的油缸，通过铰接油缸调整顶梁的位态，支架主要运动依赖于两种油缸，足以完成对整个支架的状态控制。放大了立柱的伸缩比，同时具有有效支撑载荷大，支护强度高，稳定机构可靠，兼顾薄煤层顶板条件，适应坚硬顶板高强度矿压显现因素。填补了极薄煤层的综合机械化开采最重要的支护领域空白，为极薄煤层实现自动跟机等无人自动化工作面创造了前提条件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.044 秒)
