本发明公开了一种基于边缘计算的车联网车辆集群任务卸载方法，首先由路边单元RSU获取车辆集群中的车辆信息，然后进行任务卸载分析，确定需要进行任务卸载的车辆集合，对于需要进行任务卸载的车辆基于车辆邻居数、资源平衡度以及任务数计算优先级评分，并进行优先级排序，依次对每个需要进行任务卸载的车辆中的每个任务确定任务卸载目标车辆，在此过程中计算任务和车辆的资源匹配度来确定最终的任务卸载目标车辆。本发明通过任务卸载，最大化完成探测任务，提升探测信息量，提高集群探测成功率，加强道路安全性。