本发明提供一种电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将IGBT设置为第一状态，将母线电压设置为第一电压以保证母线电流小于预设电流；给电机通入直流电流，当电机角度值变化率小于预设变化率且持续第一预设时长时，读取电机角度值，作为初始角度值；将IGBT设置为第二状态，将母线电压设置为第二电压，第二电压大于第一电压；从零开始逐步增大Q轴电流，直至电机转速达到设定转速；从零开始逐步增大D轴电流，直至D轴电流达到预设电流值；对初始角度值进行调节，当为新的角度值时，电机转速回到设定转速且持续第二预设时长，以新的角度值为旋变初始角。通过本发明，提高了辨识的旋变初始角的精度。