非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构
摘要:
本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构,所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件,锚钻组件沿前后方向可移动,推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动,所述送索及切断组件包括链条锯,所述链条锯用于切割所述锚索,第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动,第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构,可以同时完成多个作业工序,无需在进行锚护作业时,频繁更换作业专用工具和人工干预,极大提高了支护效率。
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