-
公开(公告)号：CN118933933A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411016757.X
申请日：2024-07-29
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种拱形垫板存储、供给机构及自动化钻机，涉及矿洞支护相关技术领域，改机构包括拱形垫板仓，其设置于锚杆仓顶部，用于存储拱形垫板；伸缩转动装置固定设置于锚杆仓一侧，其包括能够升降的活塞杆，活塞杆在低位时能够升降，在高位时能够升降的同时，进行同步旋转；摆臂总成设置于活塞杆底部，且摆臂总成末端设有永磁头，永磁头能够吸附拱形垫板。拱形垫板仓存储多个拱形垫板，永磁头通过磁力吸附拱形垫板，伸缩传动装置能够带动摆臂总成和永磁头升降并转动至使用位置处，从而自动为锚杆供给拱形垫板。本发明还提供一种自动化钻机，能够实现拱形垫板的存储，且通过驱动摆臂总成升降和转动，能够采用永磁头吸附并供给拱形垫板。
-
公开(公告)号：CN118208273A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410534949.3
申请日：2024-04-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻、锚、固集成化自动钻机，属于巷道支护的技术领域，包括进给机构、钻杆和钻箱；进给机构用于驱动钻杆和钻箱升降；钻杆为钻、锚、药集成化钻杆，包括钻头、中空杆体、托盘、紧固螺母、低压水密封圈、锚固药剂储存管、混合器、锚固药剂、推进密封塞、高压水密封圈；钻箱为钻、锚、固集成化钻箱，包括箱体、钻杆驱动件、输出轴和连接件。本发明可搭载于各类设备对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，完成支护面减人化甚至无人化操作，大大减少了空顶区支护的风险，同时很大程度上提升了支护效率，提升了支护作业的自动化程度，实现了安全可靠支护。
-
公开(公告)号：CN118187970A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410391853.6
申请日：2024-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种锚药融合式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和钻杆对中机构，同时，为配合本钻机开发专用锚药融合的专用锚杆替代普通锚杆，简化传统的锚护工作流程，提高锚护作业效率。上述锚药融合式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
-
公开(公告)号：CN118128572A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410442399.2
申请日：2024-04-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种多循环钻锚切换式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和药卷输送机构。上述多循环钻锚切换式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
-
公开(公告)号：CN113550770B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110931914.X
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，所述送索及切断组件包括链条锯，所述链条锯用于切割所述锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用工具和人工干预，极大提高了支护效率。
-
公开(公告)号：CN113775577B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110998375.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B1/26 , F15B21/0423
摘要： 本发明公开了一种内置油箱结构，所述内置油箱结构包括机架、第一油箱、第二油箱和连接组件，所述机架包括第一架体、第二架体和中间架体，所述第一架体、所述第二架体和所述中间架体共同限定出凹槽，所述第一油箱设在所述凹槽内，所述第一油箱具有第一连接口，所述第二油箱具有第二连接口，所述第二连接口与所述第一连接口对应连接，所述第二油箱适于将所述第一油箱内的液压油输送至外部液压管道且回收外部液压管道内的液压油并储存至所述第一油箱内，所述连接组件设在所述第一油箱和所述第二油箱之间且用于连接所述第一油箱和所述第二油箱。本发明的内置油箱结构具有密封性好、空间利用率高、安全可靠的特点。
-
公开(公告)号：CN114033414B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111323735.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN113790063B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110998361.X
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种定位试验台，所述定位试验台包括安装平台、大臂组件、视觉识别组件、微调组件和动力组件，所述大臂组件包括基座、模拟大臂、第一驱动件、第二驱动件和模拟钻架，所述基座与所述安装平台相连，所述模拟大臂的一端枢接在所述基座上，所述模拟大臂的另一端与所述模拟钻架枢接，所述视觉识别组件与所述大臂组件相连，所述视觉识别组件可自动寻找识别钢带孔的位置并计算输出位置坐标信息，所述微调组件设在所述大臂组件上且与所述视觉组件相连，所述微调组件接收所述视觉识别组件输出的位置信息并调整所述大臂组件的位置，所述动力组件与所述大臂组件和所述微调组件相连。本发明的定位试验台具有反应速度快、控制精度高的特点。
-
公开(公告)号：CN113700512B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110997093.X
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双箱切换式锚杆钻机，包括机架、链条输送系统、推送机构、钻箱、锚箱、进给组件和切换组件，链条输送系统设在机架上，且链条输送系统绕着机架的轴向可转动，链条输送系统的外周侧设有多个固定结构，多个固定结构沿着机架的周向间隔布置，固定结构用于固定锚杆，链条输送系统用于驱动锚杆沿着机架的周向转动并移动至第一位置；推送机构设在机架上，推送机构适于将移动至第一位置的锚杆推送至第二位置；钻箱和锚箱均导向滑移装配在机架上，钻箱具有第一工作位和第一等待位，锚箱具有第二工作位和第二等待位。本发明的双箱切换式锚杆钻机提高了钻孔作业的自动化和可靠性，保证了锚杆钻机的平稳运行。
-
公开(公告)号：CN115539011A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211145386.6
申请日：2022-09-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆钻车控制技术领域，具体是一种自动锚杆钻机控制系统及控制方法。包括用于驱动各个执行机构动作的钻机液压电磁阀组，进给油缸上装有编码器和压力传感器，编码器用来测量钻箱和锚箱的进给行程，压力传感器用来测量进给油缸的接顶压力和到底压力。钻箱油缸上装有转速传感器和压力传感器。锚箱油缸上装有压力传感器。手伸缩油缸上装有压力传感器和位移传感器。钻锚箱伸缩油缸和钻杆夹持油缸上装有位移传感器。锚杆仓油缸、钻锚箱切换油缸、手开合油缸、喷药油缸、钻锚箱定位油缸以及夹钎开合油缸上装有压力传感器，用来判断各个油缸的动作状态。水路上接有压力传感器，用来测量钻箱钻孔时的水路压力。上述执行机构与控制器组连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
206 条记录 (耗时 0.089 秒)
