本发明提供了一种驻车空调检测方法、控制装置、驻车空调、可读取介质，所述驻车空调检测方法包括：S1、实时检测冷媒管路压力P11；S2、当P11满足第一预设条件时，在Δt1时长内连续获取n个蒸发器上冷媒管路压力P21、P22…P2n，其中P21、P22…P2n的最小值用Pmin表示；S3、判断是否Pmin＞第一目标真空度P预1，若是，则执行预设操作；若否，则返回步骤S1。本发明所述检测方法能够自动记录驻车空调拆装次数，检测准确性高，为为空调的售后及改进提供数据支撑。