发明授权
- 专利标题: 一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人
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申请号: CN202110822326.2申请日: 2021-07-21
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公开(公告)号: CN113559439B公开(公告)日: 2023-11-24
- 发明人: 裴文良 , 孙宁 , 李东广 , 蔡海廷 , 张树生
- 申请人: 中信重工开诚智能装备有限公司
- 申请人地址: 河北省唐山市高新技术开发区学院路1686号
- 专利权人: 中信重工开诚智能装备有限公司
- 当前专利权人: 中信重工开诚智能装备有限公司
- 当前专利权人地址: 河北省唐山市高新技术开发区学院路1686号
- 主分类号: A62C3/02
- IPC分类号: A62C3/02 ; A62C31/00
摘要:
本发明提供了一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人,该机器人由底盘系统、灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构组成;所述底盘系统为机器人各部件承载与运输载体,灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构均安装布置在底盘系统上面。旋转机构、托举机构及装填机构相互配合为发射系统提供灭火弹,控制系统控制变位机构调整发射系统的角度,并控制灭火弹的发射。该机器人智能化程度高,动力性能强,越障性能好,成本低廉,易于操作,能够满足森林灭火要求。
公开/授权文献
- CN113559439A 一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人 公开/授权日:2021-10-29