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公开(公告)号：CN111228696A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010168264.3
申请日：2020-03-12
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种投弹灭火机器人自动供弹装置，该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成。减速电机1通过小齿轮2和大齿轮3带动拨弹爪4围绕弹仓轴5转动，弹仓主体7和托盘8内装有灭火弹，拨弹爪4转动时利用拨叉将灭火弹从弹仓主体7的出弹口拨出，送入发射装置。该供弹装置可存储16颗灭火弹并可连续供给发射装置，结构简单、操作灵活、使用方便。
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公开(公告)号：CN109531598A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910033801.0
申请日：2019-01-15
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J5/007 , B25J19/00 , B25J19/0091 , B25J19/06
摘要： 本发明提供了一种防爆轮式巡检机器人，该机器人由防爆本体组件、减震组件、防爆驱动组件、防爆充电组件、升降杆组件、云台、导航系统、照明系统和安全避障系统组成；所述防爆驱动组件分别与防爆本体组件和减震组件连接，防爆充电组件安装在防爆本体组件上面，云台安装在升降杆组件的顶端；导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件的外侧。该机器人满足防爆要求，具有自主导航功能，动力性能强劲，越障性能良好，成本低廉，易于操作，故障率低。
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公开(公告)号：CN113559439B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110822326.2
申请日：2021-07-21
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，该机器人由底盘系统、灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构组成；所述底盘系统为机器人各部件承载与运输载体，灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构均安装布置在底盘系统上面。旋转机构、托举机构及装填机构相互配合为发射系统提供灭火弹，控制系统控制变位机构调整发射系统的角度，并控制灭火弹的发射。该机器人智能化程度高，动力性能强，越障性能好，成本低廉，易于操作，能够满足森林灭火要求。
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公开(公告)号：CN111228696B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010168264.3
申请日：2020-03-12
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种投弹灭火机器人自动供弹装置，该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成。减速电机1通过小齿轮2和大齿轮3带动拨弹爪4围绕弹仓轴5转动，弹仓主体7和托盘8内装有灭火弹，拨弹爪4转动时利用拨叉将灭火弹从弹仓主体7的出弹口拨出，送入发射装置。该供弹装置可存储16颗灭火弹并可连续供给发射装置，结构简单、操作灵活、使用方便。
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公开(公告)号：CN111184973A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010134472.1
申请日：2020-03-02
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 一种轮式消防投弹灭火机器人控制系统，由供电系统（1）、智能控制单元（2）、火焰识别分析系统（3）、视频采集系统（4）、投弹发射平台驱动系统（5）、机器人行走驱动系统（6）、无线网络通讯系统（7）、远程控制平台（8）以及照明灯、声光报警器、制动闸、角度传感器、避障传感器、限位传感器和测距传感器构成。该控制系统通过视频采集系统（4）获取机器人运行及火灾现场环境参数，通过火焰识别分析系统（3）识别、定位火焰位置，经过智能控制单元（2）分析处理，控制机器人行走驱动系统（6）及投弹发射平台驱动系统（5）动作，实现投弹灭火功能。远程控制平台（8）通过无线网络通讯系统（7）可实时操控及监测机器人运行状态。
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公开(公告)号：CN108425896A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810614727.7
申请日：2018-06-14
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速连接液压破拆设备的装置，该装置由控制系统、驱动装置、液压油箱、液压动力系统、液压增压系统和快插装置组成。控制系统控制本装置的各个部分协调有序的工作，驱动装置为整个装置的液压管路提供动力；液压油箱用于液压油的存放；液压动力系统从液压油箱吸取液压油为整个装置提供油源；液压增压系统将液压油增压至破拆设备需要的压力等级；快插装置用于实现消防排烟灭火机器人本体与破拆设备之间油路的快速接通。该装置可以快速实现消防排烟灭火机器人与液压高压破拆设备的连接，操作简单，工作可靠，故障率低。
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公开(公告)号：CN115361492A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211147228.4
申请日：2022-09-21
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用立井监测机器人，该机器人由本安双视云台、主体、信息通讯箱、电池箱和安装架组成，所述本安双视云台与主体连接，所述信息通讯箱、主体、电池箱分别与安装架连接。所述本安双视云台用于对矿山立井的罐笼状态和异常声音进行监测。主体为本安双视云台运行提供能量，并能对外传播声音信息；信息通讯箱将机器人采集到的音视频信息传输给远端控制台，并将控制台的指令信息传输给机器人的各执行机构；电池箱为信息通讯箱运行提供能源；安装架为机器人的结构安装部件。该机器人成本低廉、智能化程度高，能够满足矿山井筒监测的实际需求。
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公开(公告)号：CN113559439A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822326.2
申请日：2021-07-21
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，该机器人由底盘系统、灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构组成；所述底盘系统为机器人各部件承载与运输载体，灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构均安装布置在底盘系统上面。旋转机构、托举机构及装填机构相互配合为发射系统提供灭火弹，控制系统控制变位机构调整发射系统的角度，并控制灭火弹的发射。该机器人智能化程度高，动力性能强，越障性能好，成本低廉，易于操作，能够满足森林灭火要求。
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公开(公告)号：CN115922751A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211680165.9
申请日：2022-12-27
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种应急救援破拆机器人，包括底盘系统、控制系统、传感器系统及机械臂系统，控制系统、传感器系统及机械臂系统均与底盘系统固定连接；底盘系统作为应急救援破拆机器人各功能部件的搭载载体和运输系统，采用履带式行走机构，底盘系统内部包括动力系统和传动机构。控制系统包括机器人控制中枢CPU、驱动元件、信息反馈系统及监测系统。机械臂系统包括液压系统和机械臂本体，机械臂本体包括底座装置、第一臂、第二臂和第三臂，由6个关节和1个液压剪扩器组成。该机械臂可实现空间上多轴关节位姿的调整，工作覆盖面广，机构灵活度高，且液压装置负载能力强；该机器人智能化程度高，动力性能强劲，环境与目标识别能力高。
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公开(公告)号：CN109747406A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910069083.2
申请日：2019-01-24
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于轮式机器人的独立防爆驱动装置，该装置由电机、减速机、安装板、防爆壳、防爆壳盖、轮胎和防爆线嘴组成。电机安装在由防爆壳、防爆壳盖及安装板组成的防爆体内，电机和减速机与安装板连接固定，轮胎与减速机连接固定。电机通过驱动减速机转动，进而驱动轮胎转动。该装置具有简洁高效的机械机构和防爆功能，操作简单，工作稳定可靠，故障率低。
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