本发明公开了一种自适应装夹异构件的机构，包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和自适应定位组件，所述第二夹紧组件包括杠杆气缸和摇臂气缸；第一夹紧组件用于对异构件初步定位；第二夹紧组件中摇臂气缸用于对异构件进行压紧固定，并且配合第一夹紧组件对异构件进行二次定位；自适应定位组件用于对异构件进行自适应定位；第二夹紧组件中杠杆气缸用于固定住自适应定位组件。本发明不但能够适应各种尺寸和形状的零件的夹持，克服了传统夹具对形状、尺寸不一零件适应性差的问题，无需根据零件的尺寸、形状来更换夹具，实现了真正意义上的自适应装夹，而且减少了零件加工前分类的步骤，整个夹持步骤自动化程度高、操作简单，从而大幅提高了装夹效率。