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公开(公告)号：CN110394824A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910648285.2
申请日：2019-07-18
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪，涉及机械手爪领域，能够针对不规则物体提供一种适用范围广、高效灵活、稳定可靠的双气缸独立控制的机械手爪。本发明包括：第一法兰盘、第二法兰盘、单活塞气缸、活塞杆、摆动手爪、连杆、双活塞气缸、手爪连接件、直动手爪。第一法兰盘底部固定安装单活塞气缸，单活塞气缸的活塞杆连接连杆，连杆另一端连接摆动手爪，摆动手爪的起点端连接第二法兰盘。第二法兰盘的底部固定连接双活塞气缸，双活塞气缸的活塞杆和手爪连接件连接，手爪连接件的末端连接直动手爪。本发明方便抓取不同形状的物体，并且手爪动作灵活，四爪结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN108612875A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810521211.8
申请日：2018-05-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16K11/087 , F16K31/04 , F16K5/20 , F16K37/00
摘要： 本发明公开了一种用于废金属破碎机的主被动结合的泄爆阀，属于泄爆防爆领域。在该泄爆阀结构中，阀体内开有阀腔和与阀腔导通的多个流体通道，内部开有T形通道的阀芯置于阀腔内，阀杆连接阀芯和驱动电机，被动泄爆机构与一流体出口通道连接，阀体与阀芯间装密封装置，通过驱动电机驱转阀芯即可完成被动泄爆与主动泄爆间的切换。本发明结构紧凑，安装、拆卸和维修方便，密封性好，使用寿命长，启闭迅速；主被动泄爆的结合，提高了安全可靠性；此外，可根据不同等级的爆炸事件切换主被动泄爆模式以及更换不同的被动泄爆机构，泄爆效果好，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108421603A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810358780.5
申请日：2018-04-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B02C13/31
摘要： 本发明提供了一种废金属破碎机防爆系统及控制方法，系统部分包括氧气浓度传感器、气体压力传感器、氮气惰化系统、水雾抑爆系统、除尘管道隔离系统、主动泄爆系统、手动控制开关、声光报警器和控制器，所述控制器输入端与传感器的输出端电连接，控制器的输出端与氮气惰化系统、水雾抑爆系统、除尘管道隔离系统和主动泄爆系统电连接。本发明所提供的废金属破碎机防爆系统通过传感器采集破碎腔内信号传输到控制器，控制器进行处理判断后发送信号到相应的防爆装置，从而实现破碎机的防爆功能，降低爆炸的危害，保证破碎机的正常工作以及操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN103331192A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310282075.9
申请日：2013-07-08
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B02C13/26
摘要： 本发明涉及一种采用分层隔板的破碎机主轴辊，属于一种适用于废钢破碎机的主轴结构部件。其特征在于：隔板由内层隔板（6-5）和位于两侧的外层隔板（6-6）组成；所述内层隔板（6-5）沿厚度方向由一层或多层内层隔板分层组成；所述外层隔板由外层隔板本体（6-5）和位于外层隔板板体（6-5）两端的耐磨罩（6-1）组成；上述内层隔板（6-5）、外层隔板本体（6-6）、耐磨罩（6-1）通过螺栓（6-3）、螺母（6-4）及垫片（6-2）连接成整体。本发明的隔板更换简单、更换成本低、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102789520A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210213952.2
申请日：2012-06-26
申请人： 上海飞机制造有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种用于飞机装配过程可视化建模方法，包括库所对象、变迁对象、有向弧对象、分层次对象等四类可视化对象定义和一套可视化建模流程，包括如下步骤：定义库所对象、变迁对象、有向弧对象和分层次对象，并分别进行可视化；建立库所对象与变迁对象、分层次对象与变迁的自动连接；定义对象的存储与撤销；建立模型对象的关联关系；上下层模型关系的可视化定义与保存。
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公开(公告)号：CN117541609A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311441215.2
申请日：2023-10-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种退役圆柱锂电池轮廓精确提取与位姿检测方法，属于图像处理技术领域，本发明包括以下步骤：1)通过相机采集退役圆柱锂电池图像；2)对锂电池灰度图进行图像增强、去除噪声完成预处理；3)根据Lambert模型提取圆柱锂电池高亮区域轮廓完成粗定位；4)通过弗雷歇距离相似函数计算相似度值，完成轮廓精定位；5)提取锂电池正负极端矩形度大小；6)根据锂电池两端矩形度大小判别正负极并计算锂电池方位角。与现有技术相比，本发明能有效减少复杂背景干扰，并在光强变化和锂电池外壳出现形变和腐蚀锈斑情况中，依然能准确提取出不同类型圆柱锂电池在任意位置下的轮廓与位姿信息。
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公开(公告)号：CN108612875B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810521211.8
申请日：2018-05-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16K11/087 , F16K31/04 , F16K5/20 , F16K37/00
摘要： 本发明公开了一种用于废金属破碎机的主被动结合的泄爆阀，属于泄爆防爆领域。在该泄爆阀结构中，阀体内开有阀腔和与阀腔导通的多个流体通道，内部开有T形通道的阀芯置于阀腔内，阀杆连接阀芯和驱动电机，被动泄爆机构与一流体出口通道连接，阀体与阀芯间装密封装置，通过驱动电机驱转阀芯即可完成被动泄爆与主动泄爆间的切换。本发明结构紧凑，安装、拆卸和维修方便，密封性好，使用寿命长，启闭迅速；主被动泄爆的结合，提高了安全可靠性；此外，可根据不同等级的爆炸事件切换主被动泄爆模式以及更换不同的被动泄爆机构，泄爆效果好，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116149205A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310423930.7
申请日：2023-04-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能加工单元多策略组合仿真方法，通过构建智能加工单元数字孪生模型，并采集智能加工单元实时运行数据驱动孪生模型，从而实现虚实单元同步，得到高保真的仿真环境；在此环境中，建立数控设备的有限状态机关系模型，并将单元整体运行逻辑进行拆分与组合，在此基础上开发了虚拟仿真功能，实现基于单元实际工况不同策略组合下的单元仿真预测，进而分析优化单元生产过程。本发明通过将高保真的实时孪生环境作为仿真初始环境，弥补了传统单元仿真下的仿真结果“失真”，同时提供了多种策略组合供仿真选择，解决了传统单元仿真下的仿真策略固化单一缺点，更加贴近生产实际，提高智能加工单元生产仿真优化的科学性。
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公开(公告)号：CN116141053A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310139775.6
申请日：2023-02-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明公开了一种适用于中小型零件两端加工定位的气动柔性夹具，包括基座、定位组件、夹紧组件、导轨滑块、推杆和双行程气缸；夹紧组件包括箱盖、缓冲支架、箱体、以及M个导向管；缓冲支架包含基体和M个支撑单元；支撑单元包含滚珠保持架和N个滚珠；导向管包含触头、杆体、弹簧和管体。本发明通过定位组件、夹紧组件和导轨滑块的配合设计使用，利用双行程气缸的多工作行程特点，完成了对不同尺寸和形状的零件的定位和夹紧；简化了零件加工前的定位和夹紧工序，整套夹具自动化水平高，操作简单，占用空间小，使用范围广。
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公开(公告)号：CN111947924B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010756077.7
申请日：2020-07-31
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/027 , G01M13/00 , G01N3/02
摘要： 一种用于高速电主轴力学参数测试的电磁加载装置及方法，其特征是所述的装置包括两种结构，结构一用于高速电主轴的静刚度测试，结构二用于高速电主轴的模态参数测试。所述的装置利用四组电磁铁产生的电磁力来对高速旋转状态下的电主轴施加一定大小的径向力或者一定频率的正弦激励，通过力传感器、位移传感器可采集到力的加载量及电主轴的位移信号/振动信号，通过移动工作站进行数据处理便可以得到电主轴高速转动状态下静刚度及模态参数。本发明可广泛应用于各种立式铣床、立式车床等，解决了高速电主轴进行力学参数测试时难加载以及转速受限等问题。
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