本发明公开了一种扫拖机器人协同控制方法，由扫地机器人出站扫描并建图，建图数据发送给扫拖地机器人协同工作站的协同控制中心，由协同控制中心基于该建图数据同时为扫地机器人规划清扫路线，以及为拖地机器人规划拖地路线，和现有的扫地机器人与拖地机器人各自独立建图的方式相比，本发明基于扫拖地机器人协同工作站的协同控制，共享扫地机器人的建图数据，并基于建图数据分别为二者规划路线，控制二者基于规划的路线协同执行清扫以及拖地任务，使得拖地机器人无需为建图配置扫描模块，降低了整体的清洁成本，且协同控制中心能够基于规划的路线协同控制二者在执行任务时不发生冲突，保证了清洁效果。