本发明公开了一种轻便负压行走机器人，包括驱动底盘组件和密封裙组件；所述驱动底盘组件包括顶盖、风机组件、底盘本体和驱动轮组件，所述密封裙组件包括密封垫、弹性支撑体、橡胶圈；所述顶盖和底盘本体扣合在一起形成一个密闭腔体，所述风机组件设置在顶盖和底盘本体形成的密闭腔体内，所述底盘本体设置有进风口，所述顶盖设置出风口；所述底盘本体用以搭载驱动轮组件和密封裙组件；所述橡胶圈的截面为半包围结构的U型槽，并且所述弹性支撑体设置在橡胶圈的U型槽内。本发明提供的轻便负压行走机器人，具有特殊的密封裙结构，可以适应不同曲面、缺陷面，能够兼容轻型化与多功能化，可以稳定地吸附，且可以应对多种工作环境。