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发明授权
一种轻便负压行走机器人有权

公开(公告)号：CN113581325B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202111019595.1

申请日：2021-09-01

申请人： 北京克莱明科技有限公司(CN)

发明人： 高玉涛 , 贾文博 , 宋安福 , 黄世龙 , 宋晓禹

IPC分类号： B62D63/04

摘要： 本发明公开了一种轻便负压行走机器人，包括驱动底盘组件和密封裙组件；所述驱动底盘组件包括顶盖、风机组件、底盘本体和驱动轮组件，所述密封裙组件包括密封垫、弹性支撑体、橡胶圈；所述顶盖和底盘本体扣合在一起形成一个密闭腔体，所述风机组件设置在顶盖和底盘本体形成的密闭腔体内，所述底盘本体设置有进风口，所述顶盖设置出风口；所述底盘本体用以搭载驱动轮组件和密封裙组件；所述橡胶圈的截面为半包围结构的U型槽，并且所述弹性支撑体设置在橡胶圈的U型槽内。本发明提供的轻便负压行走机器人，具有特殊的密封裙结构，可以适应不同曲面、缺陷面，能够兼容轻型化与多功能化，可以稳定地吸附，且可以应对多种工作环境。