本发明属于机械定位机构的技术领域，具体涉及的是一种自锁型压紧定位机构。相对于现有技术，本发明利用气缸的推拉力，气缸活塞伸出，通过连杆带动推板向外移动，定位销轴通过销轴与推板连接，当推板向外移动时，销轴沿推板上的曲线槽运动，销轴带动定位销轴向下移动，使定位销轴插入所需定位装置的定位孔内，完成装置的定位设计的气缸式定位机构可以有效的解决了传统的定位机构多为纯机械式结构，其结构较为复杂、安装调整较为困难、可靠性较低都问题。另外，在气缸断气时，弹簧推紧推板实现机械自锁，保证该自锁型压紧定位机构的可靠定位及锁紧。定位销轴定位端为锥面结构，使定位销轴具有自动拨正定位装置的功能。