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公开(公告)号：CN114735353B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210315081.9
申请日：2022-03-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 本发明属于箱体结构的密封技术领域，具体涉及的是一种用于箱体合箱面拉紧密封的气动拉紧机构,该用于箱体合箱面拉紧密封的气动拉紧机构，包括设置在箱体内部的旋转气缸，所述箱体的一侧设置合箱面，所述合箱面的一端固定座，合箱面另一端设置拉紧座，固定座与拉紧座之间设置拉紧杆，拉紧杆一端铰接固定座，拉紧杆另一端连接拉紧座，拉紧杆中部连接旋转气缸的转动体。相对于现有技术，本发明可通过控制气体实现远程自动拉紧和松脱动作；采用旋转气缸，结构简单，可靠性高且较易实施；允许合箱面因生产加工或变形等原因使两部分箱体距离存在较大偏差时；可通过此拉紧机构拉紧并密封,拉紧到位具有缓冲作用，防止机构损毁。
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公开(公告)号：CN109578498B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201811185563.7
申请日：2018-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 一种旋转式磁流变阻尼器，包括转子，转子通过键连接在传动轴上，转子沿传动轴轴向的剖面为以传动轴为对称轴的轴对称截面，且形成轴对称截面的单侧截面为工字型截面；转子的前后侧面分别设置前端盖和后端盖，前端盖、后端盖固定在一起形成定子；所述前端盖和后端盖沿传动轴轴向分布；前端盖和后端盖内分别缠绕前励磁线圈和后励磁线圈，前端盖与转子的前侧面之间设置前隔磁环，后端盖与转子的后侧面之间设置后隔磁环。本发明转子剖面为轴对称截面，单侧为工字型截面，结合了圆盘式和圆筒式结构阻尼器的结构特点，工作区域截面具有T型结构，使阻尼器具有多个工作区域，在不增加转子体积的情况下，有效增大了转子工作面积，且减小了转子的转动惯量。
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公开(公告)号：CN114873123B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210419312.0
申请日：2022-04-21
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明属于舰炮存储装置技术领域，具体涉及的是一种多机构联动式储箱装置。相对于现有技术，本发明提供的多机构联动式储箱装置，包括安装座，安装座上设置用于承载、卡紧箱体的存储装置，存储装置包括支架本体、导轨和联动机构，所述安装座上设置支架本体，支架本体靠近安装座一端连接导轨，支架本体上对称设置两组联动机构，联动机构包括压杆机构、卡锁机构、拨杆机构和连杆机构，支架本体从中部到端部依次固定拨杆机构、卡锁机构和压杆机构，固定拨杆机构、卡锁机构和压杆机构一端通过连杆机构连接，本申请采用多机构联动式的箱体存储装置简单可靠，可适应不同种类箱体，可以应用在多种场合并易于扩展。
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公开(公告)号：CN118062250A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211447811.7
申请日：2022-11-18
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B64F1/228 , B60K7/00 , B62D5/04 , B60R16/023 , G08C17/02 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种四轮独立驱动与转向的飞机牵引车控制系统和方法，系统包括车轮、人机交互设备、车辆控制器和机轮对接辅助引导系统，方法为通过人机界面选择此次所要牵引飞机的机型，车辆控制器进行控制参数的计算与调整；遥控牵引车前往作业区域，根据行驶路况，通过遥控器上的运动模式选择开关，切换合适的车辆运动模式；车辆遥控器输出的车辆速度、转角和运动模式，并发送给车辆控制器，电机驱动器根据设定的速度控制模式和位置控制模式，分别输出相应的控制力矩给行走电机和转向电机；根据人机界面显示的机轮对接辅助引导画面，操作遥控器控制车辆完成与机轮的对接，并将机轮抱起，提高飞机牵引作业的安全性、降低作业人员操作难度。
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公开(公告)号：CN109131924B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811185564.1
申请日：2018-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明提供一种弹射器制动缓冲装置，安装在弹射器尾端，包括末端挡板，末端挡板中部安装有液压缓冲器，末端挡板两侧设置有剪切销孔，弹射器尾端两侧设置分别与剪切销孔配合的销孔，弹射器尾端和末端挡板通过穿过剪切销孔和销孔的剪切销固定连接。本发明低速弹射工况下液压缓冲器制动缓冲，高速弹射工况下剪切销被剪断，制动缓冲装置与滑车一起飞离弹射器，有效的保护了弹射器架体结构及滑车的安全。
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公开(公告)号：CN114894955B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210390014.3
申请日：2022-04-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 本发明的目的是提供一种半透明低压气体燃烧室结构，该结构主要由点火线、单向气阀、压盖、点火堵头、压力传感器、本体、泄压堵头、泄压阀针、点火器、温度探头、玻璃压盖、石英玻璃、等组成。单向气阀安装在点火堵头的外端，用于给整个装置注气，点火器安装在点火堵头上，且伸向本体内部，用于点燃内部气体，点火线一端连接点火器，另一端伸出点火堵头。本体左右两端分别布置点火堵头和泄压堵头，本体上设有两个压力传感器和两个温度探头，用于测试气体燃烧过程中的温度和压力变化，泄压堵头及泄压针阀用于气体燃烧结束后释放燃烧室内部压力。本体上开有两个观察窗，用于观测燃烧室内部燃烧情况。
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公开(公告)号：CN116481549A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211243176.0
申请日：2022-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及一种机场自动驾驶行李车路径规划方法，属于机场行李输转领域。本发明由机场场区的路网划分子路线作为前提，获取机场行李转运任务信息，搜索出满足停机坪位置和上包台位置的若干子路线集合，选择一条子路线集合下发至自动驾驶行李车，完成路径规划，该方法解决了现有的机场路径规划数据量大的问题，大大提升路径规划的准确性及提高行李车转运的效率。
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公开(公告)号：CN116477235A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210833094.5
申请日：2022-07-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 本发明提供一种移动式剪刀叉堆垛机及仓储系统，该移动式剪刀叉堆垛机包括移动底座、安装顶座、升降驱动装置和货叉伸缩装置，移动底座的底部设有用于与地轨导向配合的配合结构，移动底座上还设有用于驱动移动底座沿地轨移动的底座驱动装置，升降驱动装置包括剪刀叉机构和剪刀叉驱动装置，剪刀叉机构的上连接端与安装顶座连接固定、下连接端与移动底座连接固定，剪刀叉驱动装置用于驱动剪刀叉机构动作，以使剪刀叉机构带动安装顶座做升降运动；货叉伸缩装置安装在安装顶座上以用于在仓储过程中对货物进行存取。本发明提供的移动式剪刀叉堆垛机有效解决了现有技术中因堆垛机的顶轨无法在船舶舱室内布置而导致堆垛机无法在船舶舱室内应用的技术问题。
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公开(公告)号：CN116477035A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210943380.7
申请日：2022-08-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B63G8/39
摘要： 本发明涉及一种水下航行器及其声呐换能器防护装置，水下航行器包括声呐换能器防护装置，声呐换能器防护装置包括安装基座、换能器安装座、防护板、换能器驱动机构、防护板驱动机构；换能器安装座在其往复移动行程上具有外伸位和内缩位，在外伸位时使换能器从水下航行器壳体的收放口向外伸出，在内缩位时使换能器从收放口向内缩回；防护板在其往复移动行程上具有封盖位和让开位，防护板用于在换能器向内缩回后移动到封盖位以封盖水下航行器壳体的收放口，在处于让开位时让开收放口以供换能器向外伸出；将换能器收回到水下航行器壳体内，并将防护板封盖在收放口处，避免换能器与回收平台发生接触碰撞而导致换能器损坏。
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公开(公告)号：CN116476115A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211048679.2
申请日：2022-08-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 本发明涉及输电线路巡检技术领域，具体涉及一种输电线路巡检机器人。输电线路巡检机器人包括基座，基座上设有沿前后方向间隔布置的两组滚轮组件，滚轮组件包括沿左右方向布置的左滚轮和右滚轮，基座上还设有两组机械臂，两组滚轮组件在前后方向上处于两组机械臂之间；机械臂包括机械手和至少三节依次铰接的支臂，首节支臂铰接在基座上，首节支臂与基座的铰接轴线和相邻两节支臂的铰接轴线均沿左右方向延伸，首节支臂和基座之间以及相邻两节支臂之间均设有支臂驱动装置；机械手设置在末节支臂上，机械手包括成对布置的夹爪，两个夹爪用于夹紧输电线路。由于上述两组滚轮组件是同时越过障碍物的，提高了机器人的越障效率。
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