本申请公开了一种无人车可通行域分析方法及导航栅格地图制作方法。该无人车可通行域分析方法包括步骤：获取待分析采样点数据步骤，采样区域选择步骤，地形可靠度分析步骤，第一可通行域判断步骤，地形平整度分析步骤，地形坡度分析步骤以及第二可通行域判断步骤。导航栅格地图制作方法包括以下步骤：构建点云地图步骤，构建局部八叉树地图步骤，无人车可通行域分析步骤，以及栅格地图融合步骤。本申请着重解决流程中激光点云预处理、地形可通行域分析、栅格地图融合三个方面的问题。同时结合双目相机获取的点云信息，实现基于高程信息的野外无人车可通行域分析方法。