发明授权
- 专利标题： 平行连杆机构和连杆致动装置
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申请号： CN202080022622.8申请日： 2020-03-18
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公开(公告)号： CN113597523B公开(公告)日： 2024-03-15
- 发明人: 野濑贤藏 , 松泽英树
- 申请人： NTN株式会社
- 申请人地址： 日本大阪府
- 专利权人： NTN株式会社
- 当前专利权人： NTN株式会社
- 当前专利权人地址： 日本大阪府
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 浦易文
- 国际申请： PCT/JP2020/012004 2020.03.18
- 国际公布： WO2020/196164 JA 2020.10.01
- 进入国家日期： 2021-09-18
- 主分类号： F16H21/46
- IPC分类号： F16H21/46 ; B25J11/00 ; F16H21/02 ; H02K21/14 ; H02K21/22
摘要：
该平行连杆机构设有基端连杆毂(1)、三个连杆机构(11)、旋转体(2a)和远端连杆毂(3)。旋转体(2a)与三个连杆机构(11)之一连接。旋转体(2a)与基端连接毂(1)可转动地联接。在连杆机构(11)中，第一旋转接头部件(25a‑25c)的第一中心轴线(15a‑15c)和第二旋转接头部件的第二中心轴线(16a‑16c)相交于球面连杆中心点(30)处。旋转体(2a)的旋转轴线12与球面连杆中心点(30)相交。
公开/授权文献
- CN113597523A 平行连杆机构和连杆致动装置 公开/授权日：2021-11-02
