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公开(公告)号：CN113165185B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980078912.1
申请日：2019-11-26
申请人： NTN株式会社
发明人： 松泽英树
摘要： 连杆动作装置(51)包括：平行连杆机构(1)，在该连杆机构(1)中，相对基端侧连杆枢毂(2)，前端侧连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势可变更的方式连接；姿势变更用的促动器(53)。教导机构(56)具有变换机构(61)，该变换机构(61)根据端部连杆部件(5)的旋转角βn(n＝1，2，··)，对作为前端侧连杆枢毂(3)的通过正交坐标而表示的前端侧连杆枢毂的中心的坐标Wt(＝Xt，Yt，Zt)进行运算。在该变换机构(61)中，使用对平面和球面的方程式应用法线矢量而整理后的式。
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公开(公告)号：CN113597523B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202080022622.8
申请日：2020-03-18
申请人： NTN株式会社
摘要： 该平行连杆机构设有基端连杆毂(1)、三个连杆机构(11)、旋转体(2a)和远端连杆毂(3)。旋转体(2a)与三个连杆机构(11)之一连接。旋转体(2a)与基端连接毂(1)可转动地联接。在连杆机构(11)中，第一旋转接头部件(25a‑25c)的第一中心轴线(15a‑15c)和第二旋转接头部件的第二中心轴线(16a‑16c)相交于球面连杆中心点(30)处。旋转体(2a)的旋转轴线12与球面连杆中心点(30)相交。
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公开(公告)号：CN106573380B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201580040636.1
申请日：2015-06-09
申请人： 索尼公司
发明人： 本乡一生
摘要： 一种并联连杆机器人配置有固定单元(20)、用于操作的活动部分(55)、多个第一连杆(41)、多个连接部分(45)、多个第二连杆(42)、多个第一轴部分(46)、多个第三连杆(43)以及多个第二轴部分(47)。所述固定单元(20)具有多个驱动源(15)。所述多个第一连杆(41)分别连接到所述多个驱动源(15)。所述多个连接部分(45)分别可旋转地连接到所述多个第一连杆(41)。所述多个第二连杆(42)经由所述多个连接部分(45)分别可旋转地连接到所述多个第一连杆(41)。所述多个第一轴部分(46)分别可旋转地连接到所述多个第二连杆(42)。所述多个第三连杆(43)经由所述多个第一轴部分(46)分别可旋转地连接到所述多个第二连杆(42)。所述多个第二轴部分(47)分别将所述多个第三连杆(43)可旋转地连接到所述活动部分并在所述活动部分(55)的周边向外延伸。
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公开(公告)号：CN104520612B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201380041540.8
申请日：2013-06-04
申请人： 十倍工程有限公司
发明人： D·马丁
摘要： 一种用于转化运动的组件，所述组件包括：第一臂(8)，其能够在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴(4)旋转；第二臂(10)，其能够在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴(6)旋转，第二固定枢轴与第一固定枢轴间隔开；第三臂(12)，其能够在其上的第一位置处枢转连接到第二臂的第二位置处，第二臂上的第二位置与第一位置间隔开；在第一臂和第三臂之间延伸的第一连接臂(16)，第一连接臂能够枢转连接到第一臂上的与第一位置间隔开的第二位置，并且能够枢转连接到第三臂上的与其上的第一位置间隔开的第二位置处；以及在第一臂和第二臂之间延伸的第二连接臂(22)，第二连接臂能够枢转连接到第一臂上的位于其上的第一位置和第二位置之间的第三位置，并且能够枢转连接到第二臂上的第三位置。所述组件可用于支撑和移动建筑部件。在一个实施例中，组件可用于展开太阳能板阵列。
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公开(公告)号：CN105626804A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410587183.1
申请日：2014-10-28
申请人： 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
发明人： 黄秋阳
摘要： 本发明属于导管连接技术领域，涉及一种相同直径导管的柔性连接接头。本技术方案的最大特点为，在导管(10)上固定止动环(9)，将圆形套筒(8)套装在止动环(9)上，将两端带有向内凸起的半圆形套筒(7)套装在圆形套筒(8)上，用卡箍(6)卡紧在半圆形套筒(7)上，将整个结构固定，并且两个导管之间留有一定间隙。这一设计解决了，导管的柔性连接。
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公开(公告)号：CN116502109A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310343911.3
申请日：2023-03-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种曲柄连杆机构装配工艺检测方法及系统，包括：获取曲柄连杆机构中各部件历史装配的公差值，由此构建装配工艺检测库；采用混杂聚类算法对装配工艺检测库进行聚类，以确定正常工艺装配阈值和异常工艺装配阈值；所述混杂聚类算法包括对粒子群算法中的每个粒子在决策域范围内寻优，所述决策域范围根据第k迭代步与第k+1迭代步的适应度值差值和第k迭代步的适应度值的比值进行修正；获取曲柄连杆机构中各部件实际装配的公差值，并与正常工艺装配阈值和异常工艺装配阈值进行对比，确定曲柄连杆机构装配工艺正常或异常的状态，有效提高发动机装配精度。
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公开(公告)号：CN107166017B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710388487.9
申请日：2017-05-27
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括输出轴、活齿架、推杆活齿、中心轮、输入轴、激波器、机架，其中，推杆活齿由上推杆、下推杆、弹簧、电磁铁、轴承和销轴组装成长度可变的推杆活齿，推杆活齿与中心轮、激波器啮合组成啮合副，输入轴与输出轴通过键分别与激波器和活齿架连接，中心轮与机架通过螺栓连接为一体，活齿架上的齿槽轴线方向与中心轮径向形成夹角α，使得推杆活齿均布斜置在活齿架上，正常工作情况下，电磁铁得电，上、下推杆通过电磁铁的吸附作用无隙连接，在其中间的弹簧处于压缩状态；一旦出现意外断电，电磁铁失电，上、下推杆受弹簧弹力而伸长导致反转行程变长使系统自锁，实现了止逆功能，保证了安全生产。
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公开(公告)号：CN105765270B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201480059195.5
申请日：2014-08-29
申请人： 十倍工程有限公司
发明人： D·马丁
摘要： 提供一种用于转换运动的组件，所述组件包括：第一臂(8)，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；第二臂(10)，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；第三臂(12)，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，第二位置与所述第二臂上的第一位置间隔开；第四臂(16)，所述第四臂在其上的第一位置处可枢转地连接到与第一位置间隔开的所述第一臂(8)上的第二位置并且在与其上的第一位置间隔开的其上的第二位置处在与第一位置间隔开的所述第三臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂(12)；连接臂(22)，所述连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，第二连接臂可枢转地连接到布置在其上的第一和第二位置之间的所述第一臂(8)上的第三位置并且可枢转地连接到所述第二臂(10)上的第三位置；以及支撑臂(26)，所述支撑臂在其上的第一位置处可枢转地连接到所述第四臂(16)上的第三位置，所述第四臂上的第三位置与其上的第一和第二位置间隔并且在从第一位置到第二位置的方向上超出第二位置。
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公开(公告)号：CN107166017A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710388487.9
申请日：2017-05-27
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括输出轴、活齿架、推杆活齿、中心轮、输入轴、激波器、机架，其中，推杆活齿由上推杆、下推杆、弹簧、电磁铁、轴承和销轴组装成长度可变的推杆活齿，推杆活齿与中心轮、激波器啮合组成啮合副，输入轴与输出轴通过键分别与激波器和活齿架连接，中心轮与机架通过螺栓连接为一体，活齿架上的齿槽轴线方向与中心轮径向形成夹角α，使得推杆活齿均布斜置在活齿架上，正常工作情况下，电磁铁得电，上、下推杆通过电磁铁的吸附作用无隙连接，在其中间的弹簧处于压缩状态；一旦出现意外断电，电磁铁失电，上、下推杆受弹簧弹力而伸长导致反转行程变长使系统自锁，实现了止逆功能，保证了安全生产。
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公开(公告)号：CN104781586A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380054820.2
申请日：2013-08-16
申请人： 十倍工程有限公司
发明人： D·马丁
摘要： 提供一种用于转化运动的组件，所述组件包括：第一臂(10)，其能够在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴(6)旋转；第二臂(12)，其能够在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴(8)旋转，第二固定枢轴与第一固定枢轴间隔开；第三臂(14)，其能够在其上的第一位置处枢转连接到第二臂(12)的第二位置处，第二臂(12)上的第二位置与第一位置间隔开；第四臂(18)，其能够在其上的第一位置处在第二臂(12)的第三位置处枢转连接到第二臂(12)；在第一臂和第三臂之间延伸的第一连接臂(20)，第一连接臂能够枢转连接到第一臂(10)上的与第一位置间隔开的第二位置，并且能够枢转连接到第三臂(14)上的与其上的第一位置间隔开的第二位置处；在第一臂(10)和第二臂(12)之间延伸的第二连接臂(26)，第二连接臂能够枢转连接到第一臂(10)上的位于其上的第一位置和第二位置之间的第三位置，并且能够在其上的第三位置处枢转连接到第二臂(12)上的第四位置；以及在第一臂(10)和第四臂(18)之间延伸的第三连接臂(30)，第三连接臂能够枢转连接到第一臂(10)上的第四位置，并且能够枢转连接到第四臂(18)上的第二位置。所述组件专用于支撑和移动可移动建筑组件。
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