本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置，其特征在于：清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，其中清土架包括立板、凸耳Ⅰ、支撑杆、加强板、清杂板、凸耳Ⅱ和凸耳Ⅲ，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等，螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形，清土驱动装置包括清土马达、单链轮、双链轮、链条Ⅰ、链条Ⅱ和链条Ⅲ，揉搓辊Ⅱ数量一半件的清土马达安装在清土架的同1件立板的平板Ⅱ远离另1件立板的板面上。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂效率高，减损效果好。