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公开(公告)号：CN113019974A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110317662.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
Abstract: 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。
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公开(公告)号：CN112825646A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110159117.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明提供一种马铃薯种薯切块机可动式夹持装置，其特征在于：底板中心处焊圆柱凸台固定轴承内圈，相对于底板中心对称安装两个摩擦组件，弹簧座底部安装在底板中心处，轴承外圈固定在弹簧座底部轴承固定筒中，托板下端面焊接的圆柱块放置于弹簧座上端面焊接的圆柱筒中，弹簧放置于圆柱筒中，四瓣种薯夹持爪连杆的第一段端面焊接夹持板，连杆的第二段和第三段连接处安装滑轮，滑轮在弹簧座中水平滚动，连杆的第三段端部连接托板下端面，4个四瓣种薯夹持爪相对于底板中心对称分布。本发明可以对马铃薯种薯准确切分，达到合适的薯块尺寸，可靠性高，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN119856630A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510156680.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能马铃薯联合收获机薯秧激振脱附分离机构，其特征在于：机架通过地轮支承于地面，前端通过牵引架与拖拉机接连；薯秧混合输送装置的张紧机构分别铰接在机架两侧，薯土输送组件的薯土输送驱动轴支承在机架上，换向轮和换向滚筒安装在一级薯土分离装置上，之间挂有薯土输送筛，薯秧输送组件的薯秧输送驱动轴支承在机架上，与换向滚筒之间挂有薯秧输送筛；薯秧激振脱附装置的薯秧脱附装置Ⅰ和薯秧脱附装置Ⅱ分别支承在机架的立板中部，安装在脱附中板的安装凸起上的拨板朝着马铃薯联合收获机的前进方向，薯秧脱附装置Ⅰ和薯秧脱附装置Ⅱ分别通过调整组件Ⅰ和调整组件Ⅱ与机架的立板连接。本发明薯秧分离效率高、效果好，品质优良。
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公开(公告)号：CN111169670B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010106187.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种高效低损分流式马铃薯装袋机，其特征在于：高效低损分流式马铃薯装袋机包括升降支撑装置、输送装置、分流装置、第一装袋装置和第二装袋装置，主动滚筒和从动滚筒安装在输送装置的两端，输送带包络在主动滚筒与从动滚筒上，升降支撑装置通过输送架侧板和外侧弯板与输送装置连接，支撑着输送装置，分流装置通过横撑方管安装在中间挡板上，依附在输送带上方，第一装袋装置安装在输送装置的两侧对称均匀分布，一侧分布四个第一装袋装置，另外面向马铃薯装袋机输送方向的前端安装一个第二装袋装置。本发明采用分流装袋，能够实现多袋口装袋且各装袋口入料均匀，具有布料均匀、伤薯率低和工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113597873B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111065818.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置，揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂除秧效率高，减损效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114027016B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111336391.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机行进系统与分拣装置，其特征在于：挂在安装于驱动马达轴上的驱动轮与从动轮上的履带外侧面置于地面上，液压缸缸体铰接在横梁Ⅰ上，机架和内燃机安装在驱动架上，一侧装有液压泵，控制系统安装在机架上，两侧铰接有操作座椅；驱动装置的马达通过链传动驱动装有梅花轮的驱动轴，安装在机架上的分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮；多组、每组有多件的分拣杆和挡杆两端固定在环带上构成的分拣筛一端挂在梅花轮上，另一端挂在对行挖掘与预分拣装置的托辊Ⅰ上，上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上，下段承托在其它托辊Ⅱ上。本发明作业效率高、伤薯破皮率低，且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。
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公开(公告)号：CN113575089B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111065831.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置，其特征在于：包括防缠绕架、驱动轴组件、换向轮Ⅰ、换向轴组件、支撑轮、挂秧带、挂秧驱动装置和剪切机构，防缠绕架包括横梁、支腿、凸耳Ⅳ、直角板、剪切驱动安装板和挂秧驱动安装板，呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内。本发明可以去除吊挂在挂秧带上的秧草和残膜等杂质，清除效果好，工作可靠性高，杜绝秧蔓、杂草和残膜等在挂秧杆上缠绕。
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公开(公告)号：CN113019974B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110317662.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
Abstract: 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。
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公开(公告)号：CN113597873A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111065818.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置，揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂除秧效率高，减损效果好。
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公开(公告)号：CN110694885A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911021561.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种马铃薯薯种碎片清选装置，其特征在于：两侧护板分别与上固定架方管连接，上连接架胶皮横向安装于两侧护板中间上方，上、下固定架方管中间安装平行导轨，两侧丝杠固定座分别安装于上、下导轨之间，同步调节机构安装在薯种碎片清选装置的前端，两侧螺杆一端分别与链轮Ⅰ和双链轮连接，另一端伸入丝杠固定座内部，多根托辊相互平行且均匀安装在导轨内侧，托辊的辊轴两端安装带滑块座轴承，调整弹簧与带滑块座轴承间隔排列于上下导轨之间，链轮Ⅲ安装于辊轴的轴端靠近摇把一侧，多个橡胶花轮紧密排列在辊轴上。本发明可对马铃薯薯种碎片进行分离，改善薯块品质，提高种薯制备效率，可靠性高，适应范围广。
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