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公开(公告)号：CN113597873B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111065818.8
申请日：2021-09-13
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置，揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂除秧效率高，减损效果好。
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公开(公告)号：CN114027016B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111336391.0
申请日：2021-11-12
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机行进系统与分拣装置，其特征在于：挂在安装于驱动马达轴上的驱动轮与从动轮上的履带外侧面置于地面上，液压缸缸体铰接在横梁Ⅰ上，机架和内燃机安装在驱动架上，一侧装有液压泵，控制系统安装在机架上，两侧铰接有操作座椅；驱动装置的马达通过链传动驱动装有梅花轮的驱动轴，安装在机架上的分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮；多组、每组有多件的分拣杆和挡杆两端固定在环带上构成的分拣筛一端挂在梅花轮上，另一端挂在对行挖掘与预分拣装置的托辊Ⅰ上，上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上，下段承托在其它托辊Ⅱ上。本发明作业效率高、伤薯破皮率低，且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。
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公开(公告)号：CN113575089B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111065831.3
申请日：2021-09-13
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置，其特征在于：包括防缠绕架、驱动轴组件、换向轮Ⅰ、换向轴组件、支撑轮、挂秧带、挂秧驱动装置和剪切机构，防缠绕架包括横梁、支腿、凸耳Ⅳ、直角板、剪切驱动安装板和挂秧驱动安装板，呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内。本发明可以去除吊挂在挂秧带上的秧草和残膜等杂质，清除效果好，工作可靠性高，杜绝秧蔓、杂草和残膜等在挂秧杆上缠绕。
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公开(公告)号：CN113019974B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110317662.1
申请日：2021-03-25
申请人： 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
摘要： 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。
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公开(公告)号：CN113597873A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111065818.8
申请日：2021-09-13
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置，揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂除秧效率高，减损效果好。
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公开(公告)号：CN113853921B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111336404.4
申请日：2021-11-12
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机自动对行挖掘与预分拣装置，其特征在于：预分拣架上固定有凸耳Ⅱ、凸耳Ⅲ和凸耳Ⅳ及托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮，多组、每组有多件的分拣杆和挡杆两端固定在环带上构成的分拣筛一端挂在分拣装置的梅花轮上，另一端挂在预分拣架的托辊Ⅰ上，上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上，下段承托在其它托辊Ⅱ上；挖掘装置两端安装在预分拣架上，装有切断盘和对行轮的对行装置铰接在预分拣架上；对行挖掘与预分拣装置铰接在分拣架尾端，液压缸的缸杆铰接在预分拣架上。本发明对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低。
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公开(公告)号：CN113853921A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111336404.4
申请日：2021-11-12
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机自动对行挖掘与预分拣装置，其特征在于：预分拣架上固定有凸耳Ⅱ、凸耳Ⅲ和凸耳Ⅳ及托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮，多组、每组有多件的分拣杆和挡杆两端固定在环带上构成的分拣筛一端挂在分拣装置的梅花轮上，另一端挂在预分拣架的托辊Ⅰ上，上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上，下段承托在其它托辊Ⅱ上；挖掘装置两端安装在预分拣架上，装有切断盘和对行轮的对行装置铰接在预分拣架上；对行挖掘与预分拣装置铰接在分拣架尾端，液压缸的缸杆铰接在预分拣架上。本发明对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低。
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公开(公告)号：CN113853920A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111336403.X
申请日：2021-11-12
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种轻简型履带自走式马铃薯收获机，其特征在于：行进系统的履带置于地面上，机架和内燃机安装在驱动架上，一侧装有液压泵，机架上装有控制系统，两侧铰接有操作座椅；驱动装置的马达经链传动驱动梅花轮，分拣架和预分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮；分拣筛一端挂在梅花轮上，另一端挂在托辊Ⅰ上，上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上，下段承托在其它托辊Ⅱ上；挖掘装置两端安装在预分拣架上，对行装置铰接在预分拣架上；对行挖掘与预分拣装置铰接在分拣装置上，液压缸的缸杆铰接在预分拣架上。本发明对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低，且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。
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公开(公告)号：CN113019974A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110317662.1
申请日：2021-03-25
申请人： 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
摘要： 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。
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公开(公告)号：CN113853920B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111336403.X
申请日：2021-11-12
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种轻简型履带自走式马铃薯收获机，其特征在于：行进系统的履带置于地面上，机架和内燃机安装在驱动架上，一侧装有液压泵，机架上装有控制系统，两侧铰接有操作座椅；驱动装置的马达经链传动驱动梅花轮，分拣架和预分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮；分拣筛一端挂在梅花轮上，另一端挂在托辊Ⅰ上，上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上，下段承托在其它托辊Ⅱ上；挖掘装置两端安装在预分拣架上，对行装置铰接在预分拣架上；对行挖掘与预分拣装置铰接在分拣装置上，液压缸的缸杆铰接在预分拣架上。本发明对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低，且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。
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