一种三爪卡盘装夹可靠性检测装置及判断方法，包括三爪卡盘，三爪卡盘的三个卡爪的两侧通过固定支架分别对称安装了圆周方向检测千分表、端面方向检测千分表；端面方向检测千分表安装在靠近工件端面一侧，端面方向检测千分表测头和工件的端面接触；圆周方向检测千分表的测头和工件的圆周面接触；通过圆周方向检测千分表、端面方向检测千分表示数的变化，可以推断出是否存在铁屑，如果存在铁屑，按照示数的变化规律，还可以推断出铁屑存在的大概位置，保证加工工件不受铁屑的影响，减少了加工的误差，保障了加工的精度，减少了出现废品的次数，在一定程度上可以节约成本。