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公开(公告)号：CN116673751A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310654253.X
申请日：2023-06-05
申请人： 陕西科技大学
摘要： 一种数控机床导轨五自由度几何运动误差的测量方法，测量前在导轨上找出任意不共线的三个固定点，导轨横截面设定参考坐标系，三个固定点依次连接构成三角形ABC；测量时数控机床导轨运动一段距离后，三个固定点运动至A1、B1、C1，以参考坐标系为基准，三个点依次连接构成新的三角形A1B1C1；求解滚转角、偏摆角、俯仰角三项角度误差；对所有采样位置重复，得到导轨所有位置三项角度误差的分布；X方向与Y方向的偏移量即为导轨的水平直线度误差和竖直直线度误差；本发明可以有效快捷的得到三项角度误差和两项直线误差。
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公开(公告)号：CN116099683A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211359494.3
申请日：2022-11-02
申请人： 陕西科技大学
摘要： 一种直立圆柱外表面环形喷涂装置，包括抱合机构，升降机构和辅助机构，抱合机构安装在升降机构上，升降机构安装在辅助机构上；抱合机构在升降机构上对圆柱工件上下移动喷涂，其中多个喷头所喷涂范围全方位覆盖整个圆柱面，对圆柱外表面进行全方位无死角的喷涂；抱合机构中有保护滚筒机构，其可以避免喷头与圆柱工件碰撞，并且还可以适用于一定直径范围内的圆柱工件；通过辅助机构上安装倾斜机构可以保证在在喷涂过程中整个机构能平稳和有效的工作，且在一定的倾斜角度的圆柱工件也能进行喷涂，并且增加了装置的使用寿命，整个装置成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN111189390B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010022069.X
申请日：2020-01-09
申请人： 陕西科技大学
发明人： 李海涛
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种基于激光干涉原理的机床几何误差测量装置，包括机械跟踪装置及其上安装的激光测量装置；机械跟踪装置包括激光干涉仪，激光干涉仪通过干涉仪调整云台和工作台球铰链连接，工作台球铰链底部安装在机床连接台上；干涉仪承载云台同时安装在上安装座一、下安装座三连接的伸缩杆一、二上，伸缩杆末端的连接板上安装有刀头处球铰链与线性反射镜，伸缩杆上的下安装座一、二上装有固定旋转镜和线性干涉镜组；本发明通过伸缩杆增大激光干涉仪量程，通过球铰链为激光干涉仪空间姿态调整提供保证，有效提高数控加工中心几何误差测量效率，通过计算机协同处理测量数据，实现测量自动化，具有运动灵活、操作简单、测量高效的优点。
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公开(公告)号：CN109664026B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910132461.7
申请日：2019-02-22
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/60
摘要： 本发明公开了一种铝合金表面小尺寸二维码激光标刻方法，改变传统的在基体表面进行矢量填充的直接标刻的方法，采用点阵化的激光标刻方法，本发明中因为采用点阵化激光标刻方法，继承了其最大限度减小激光热影响区域对小尺寸二维码打印增长的影响的优点，使在小尺寸铝合金零件表面标刻高质量二维码成为了可能，本发明针对铝合金材料，对点阵化激光标刻进行了工艺参数优化，进一步提高了所标刻小尺寸二维码的识读质量，该制作方法形成的小尺寸二维码识读质量得以大大提高，该方法制作过程简单、操作性强，可重复性好，实用性强，对在其他材料表面的小尺寸二维码标刻亦有借鉴作用。
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公开(公告)号：CN110815167A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911112769.1
申请日：2019-11-14
申请人： 陕西科技大学
摘要： 一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本发明具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN110815167B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201911112769.1
申请日：2019-11-14
申请人： 陕西科技大学
摘要： 一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本发明具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN115204013A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210809588.X
申请日：2022-07-11
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一多轴应力状态下的材料的寿命预测方法，属于材料寿命预测领域。具体为：步骤一：通过单轴蠕变实验获取连续损伤力学模型中的相关材料参数；步骤二：在有限元软件中定义基于连续损伤力学模型的材料蠕变‑损伤本构模型；步骤三：通过节点位置曲线获得不同缺口对应的节点位置；步骤四：根据有限元计算得出相关缺口截面上各节点处的最大主应力与vonMises应力步骤五：基于步骤四中获得的与利用节点应力法与寿命计算公式进行材料寿命计算。本多轴应力状态下材料的蠕变‑断裂寿命预测方法能够更高效、便捷和准确的实现多轴应力状态下的材料蠕变寿命预测。
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公开(公告)号：CN109826917B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910060764.2
申请日：2019-01-21
申请人： 陕西科技大学
摘要： 一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构，包括同步进给组和与之连接的两个驱动组，两个驱动组分别通过一个电机驱动一个丝杠，一个丝杠与一个主轴组成滚珠丝杠副，主轴通过轴承组安装于上半连杆和下半连杆围成的凹槽内，一个主轴上安装有一个带轮，两个带轮之间通过同步带连接，上半连杆和下半连杆组成同步驱动连杆，共同驱动两个主轴沿对应丝杠轴向同时同向等速移动，本发明通过改变双电机的转速实现双主轴的同步旋转与轴向进给，且可通过双电机的转速分配实现双主轴同步旋转速度和轴向进给速度的调整，方案简单有效。
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公开(公告)号：CN113601262A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110998110.1
申请日：2021-08-27
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 一种三爪卡盘装夹可靠性检测装置及判断方法，包括三爪卡盘，三爪卡盘的三个卡爪的两侧通过固定支架分别对称安装了圆周方向检测千分表、端面方向检测千分表；端面方向检测千分表安装在靠近工件端面一侧，端面方向检测千分表测头和工件的端面接触；圆周方向检测千分表的测头和工件的圆周面接触；通过圆周方向检测千分表、端面方向检测千分表示数的变化，可以推断出是否存在铁屑，如果存在铁屑，按照示数的变化规律，还可以推断出铁屑存在的大概位置，保证加工工件不受铁屑的影响，减少了加工的误差，保障了加工的精度，减少了出现废品的次数，在一定程度上可以节约成本。
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公开(公告)号：CN111256643B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010096144.7
申请日：2020-02-17
申请人： 陕西科技大学
摘要： 一种连杆大小头孔圆柱度及孔距综合测量仪，包括底板，底板上连接有机箱，机箱上连接有定位装夹组，机箱内连接有传动组、动力组；定位装夹组包括连接在机箱顶部的下托板，下托板上连接有直线导轨，直线导轨上部连接的直线导轨支架上方连接有气缸，气缸与上托板固连，上托板两侧安装在直线导轨内，上托板下面连接有两个上顶尖；传动组包括两个滚珠丝杠，两个丝杠螺母通过同步传动V带连接，丝杠螺母连接有测头组；动力组包括调距的马达，马达输出轴连接的小带轮和通过V带连接滚珠丝杠上的大带轮；本发明可以实现两个测头组的同步旋转和轴向进给，同时对连杆大小头孔圆柱度进行测量；可实现测头旋转速度和轴向进给速度的调整，测量精确高效。
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