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公开(公告)号：CN113686662B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111009372.7
申请日：2021-08-31
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种皮革用可调节测量装置，包括滑块、夹头、齿轮以及与齿轮相啮合的齿条；所述齿轮可转动地设置在所述滑块侧部；所述齿条滑动设置在滑块中；所述夹头装配在齿条的一端，夹头的侧部设置有凹槽，夹头的上侧设置有安装架，所述安装架上装配有凸轮和棘爪，所述凸轮的轮毂上设置有与所述棘爪相啮合的棘轮，凸轮的下方设置有推杆，所述推杆的下端伸入所述凹槽内，并且推杆的下端设置有压板。该皮革用可调节测量装置，用以对皮革进行拉伸晾干。
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公开(公告)号：CN111301965B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010113424.4
申请日：2020-02-24
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开一种精确投送的配送机器人，在底部支架上竖向设置两个长条椭圆形环形滑轨，围绕环形滑轨直线段设置有C型护板，在C型护板竖向两端面上开设有滑槽，通过滚轮沿滑槽移动，保证收纳盒在环形滑轨直线段位置移动时保持水平；在靠近环形滑轨两端圆弧段位置分别固定有第一齿轮，支撑座上设有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，每组滑轮运动至环形滑轨圆弧段处时两滚轮与滑槽脱离配合，第二齿轮与第一齿轮啮合，保证收纳盒在环形滑轨圆弧段位置移动时保持水平；通过同步带驱动，并通过环形滑轨圆弧段齿轮啮合定位，能够精确控制各收纳盒沿环形滑轨位置，代替人工实现机器人精确配送，降低投送物料错误的问题。
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公开(公告)号：CN112425907B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011392486.X
申请日：2020-12-03
申请人： 陕西科技大学
摘要： 一种可变形自动清洁桌，采用异形曲柄滑块机构实现桌面的变形，通过锥齿轮组与丝杠螺母机构配合实现清洁滚刷的移动，通过排列状高压喷头实现清洁功能。可变形自动清洁桌对桌面折叠变形后，通过高压喷头喷出的水流和毛滚刷清洁相配合实现自主清洁功能。整个装置通过巧妙的机械结构与智能控制系统实现一键清洁功能，具有高效便捷，智能化程度高的特点。在当下智能化高速发展的时代，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN113184306B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110471931.X
申请日：2021-04-29
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动装网袋机，包括：网袋传输机构，所述网袋传输机构包含机箱，所述机箱的外侧设置有第一电机，机箱内设置有卷轴和挤压机构，所述挤压机构与所述第一电机的驱动端传动配合，所述卷轴上缠绕有网袋，所述网袋的一端伸入挤压机构的驱动端，第一电机的驱动端传动配合有切刀，所述切刀位于网袋移动轨迹的上方；接料机构，所述接料机构包含套管，套管的外部通过多个拉伸弹簧可滑动地装配有多个连杆机构，每个所述连杆机构的下端装配有朝内弯曲的弧形卡爪，套管的侧部设置有第二电机。该自动装网袋机，解决了现有人工对苹果套网，存在生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113733053A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111103032.0
申请日：2021-09-18
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种多机械臂协同机器人，包括底板，所述底板的下侧设置有移动机构，底板的上侧设置有集成盒，所述集成盒内设置有第一电机，集成盒上设置有转盘，所述第一电机的驱动端与所述转盘传动配合；转盘上设置有第二电机，第二电机的驱动端设置有大臂，所述大臂上端铰接有第三电机，所述第三电机的驱动端设置有小臂，所述第三电机的机架上铰接有连杆，所述连杆的下端与大臂的下端相铰接，小臂的下端设置有抓取机构。该多机械臂协同机器人，解决现有人工对皮革进行抓取和铺展，存在效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113601262A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110998110.1
申请日：2021-08-27
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 一种三爪卡盘装夹可靠性检测装置及判断方法，包括三爪卡盘，三爪卡盘的三个卡爪的两侧通过固定支架分别对称安装了圆周方向检测千分表、端面方向检测千分表；端面方向检测千分表安装在靠近工件端面一侧，端面方向检测千分表测头和工件的端面接触；圆周方向检测千分表的测头和工件的圆周面接触；通过圆周方向检测千分表、端面方向检测千分表示数的变化，可以推断出是否存在铁屑，如果存在铁屑，按照示数的变化规律，还可以推断出铁屑存在的大概位置，保证加工工件不受铁屑的影响，减少了加工的误差，保障了加工的精度，减少了出现废品的次数，在一定程度上可以节约成本。
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公开(公告)号：CN113249529A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110590781.4
申请日：2021-05-28
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种锁紧机构，包括机架，所述机架中设置有多对导轨，多对导轨的相交处设置有环形滑轨，每对所述导轨上均设置有两个滑块，两个滑块分别位于环形导轨的两侧，所述滑块上设置有支撑座，所述支撑座中插装有棘条，支撑座的侧部设置有与棘条相扣合的棘爪，所述支撑座与机架之间设置有拉伸弹簧。该锁紧机构，解决了皮革在绷展环节进行锁紧和解锁的问题。
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公开(公告)号：CN113184306A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110471931.X
申请日：2021-04-29
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动装网袋机，包括：网袋传输机构，所述网袋传输机构包含机箱，所述机箱的外侧设置有第一电机，机箱内设置有卷轴和挤压机构，所述挤压机构与所述第一电机的驱动端传动配合，所述卷轴上缠绕有网袋，所述网袋的一端伸入挤压机构的驱动端，第一电机的驱动端传动配合有切刀，所述切刀位于网袋移动轨迹的上方；接料机构，所述接料机构包含套管，套管的外部通过多个拉伸弹簧可滑动地装配有多个连杆机构，每个所述连杆机构的下端装配有朝内弯曲的弧形卡爪，套管的侧部设置有第二电机。该自动装网袋机，解决了现有人工对苹果套网，存在生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111267127B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010294258.2
申请日：2020-04-15
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开一种多功能智能配送机器人，在底部支架上竖向设置两个环形滑轨，若干用于存储物料的收纳盒安装在两个环形滑轨上，通过驱动电机驱动同步轮从而带动各收纳盒沿两个环形滑轨移动，将相应收纳盒中的物料送到机器人外壳上设置的上盖位置，将相应收纳盒中的物料送到机器人壳体上的出口位置，在底部支架上设置主动轮和从动轮，通过两个主动轮差速运行实现转向和机器人行走，通过机器人实现自动货物配送，多个收纳盒分别存储多种不同物料，到达指定位置将特定收纳盒送到机器人出口位置，代替人工实现机器人智能配送，具有储存空间大，结构简单可靠，配送过程方便快捷，可提高工作效率和节省人力物力的优点。
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