本发明涉及一种基于斜掠气梁的充气翼，可以应用于飞行器领域。具体包括以下步骤：确定斜掠气梁充气翼基础参数；调整主斜掠气梁截面翼型；以倒圆后的二维翼型为基础，获取单个三维主斜掠气梁，通过阵列构建多个紧密排列的气室，形成多斜掠气梁结构体，并根据展长截取多气梁实体；通过多斜掠气梁实体提取构建斜掠气梁充气翼外表面蒙皮；选取投影平面，通过翼面波纹形状气室交线与投影平面上投影线进行桥接，形成充气翼内部气室拉条；根据翼型端面边线及内部拉条边线进行曲面填充，最终形成充气翼翼梢翼根两端端面。本发明的斜掠气梁充气翼具有更为理想的升阻特性和颤振性能，气动性能得到明显改善。