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公开(公告)号：CN113602473B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111053117.2
申请日：2021-09-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64C3/30
摘要： 本发明涉及一种基于斜掠气梁的充气翼，可以应用于飞行器领域。具体包括以下步骤：确定斜掠气梁充气翼基础参数；调整主斜掠气梁截面翼型；以倒圆后的二维翼型为基础，获取单个三维主斜掠气梁，通过阵列构建多个紧密排列的气室，形成多斜掠气梁结构体，并根据展长截取多气梁实体；通过多斜掠气梁实体提取构建斜掠气梁充气翼外表面蒙皮；选取投影平面，通过翼面波纹形状气室交线与投影平面上投影线进行桥接，形成充气翼内部气室拉条；根据翼型端面边线及内部拉条边线进行曲面填充，最终形成充气翼翼梢翼根两端端面。本发明的斜掠气梁充气翼具有更为理想的升阻特性和颤振性能，气动性能得到明显改善。
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公开(公告)号：CN112415631B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011243712.8
申请日：2020-11-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01V9/00
摘要： 本发明涉及一种用于抗震救灾的充气动力自生长装置，属于探测技术领域。包括：用于收卷并导向压力囊体、维持整体气密、容纳并分配气路管线的主体；用于通过外翻生长实现前行与转向、跨越或绕过障碍、穿过细小孔隙并搭载尖端载荷，具有多腔室与转向辅助齿条的柔性充气压力囊体；用于传递传感信号或各种探测功能的尖端载荷。本发明利用充气囊体的柔性外翻运动时的方向指向性使其得以穿过细小孔隙。该方案可以较为有效地辅助尖端任务载荷工作，实现直行，转向于越障等任务职能，进而高效、安全、稳定地完成探测、导航、定位等任务。
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公开(公告)号：CN113920394A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111121862.6
申请日：2021-09-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请公开了一种无参考图像质量评价方法及其系统；其要点在于：包括：图像输入系统、特征提取系统、质量评价网络系统；所述图像输入系统的输出端与所述特征提取系统的输入端连接，所述特征提取系统的输出端与质量评价网络系统的输入端连接。本申请旨在提出一种无参考图像质量评价方法及其系统，注意力机制模块可以有效提取模糊图像的注意力特征，其对于图像的模糊情况具有更好的描述性，解决了自然模糊图像特征复杂难以学习的问题，为成像技术在多领域的应用提供了有效帮助，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115659762B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211451490.8
申请日：2022-11-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F16/583 , G06T7/00 , B64F5/00 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种柔性充气飞行器结构动力学参数分析方法、装置。该方法通过建立充气膜结构的参数与质量阻尼和虚拟载荷之间的映射关系，引入质量阻尼和虚拟载荷这两个参数表征流场的影响，在结构的有限元模型上无需额外增加单元表征流场的影响，避免了额外增加单元导致求解的计算量激增，达到了在考虑流场影响的前提下快速、准确进行充气结构动力学参数计算的效果。
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公开(公告)号：CN114722508B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210559235.9
申请日：2022-05-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开的一种面向柔性充气翼结构的气动剪裁优化设计方法，属于飞行器领域。本发明实现方法为：针对柔性充气翼结构，在考虑充气内压和膜材厚度的前提下对气梁斜掠角度进行优化，以膜材许用应力为约束条件，选取气动学科升阻比最大和结构学科褶皱面积最小为优化目标，考虑柔性充气翼气动/结构多学科强耦合效应，从改变系统刚度分布的底层设计层面改善柔性充气翼结构的气弹特性。优化过程中采用自适应策略与代理模型，能够在降低运算成本的基础上驱动样本点集合集中在最优解附近，进一步提高代理模型在兴趣区域的计算精度，降低优化收敛难度。针对柔性充气翼结构气动剪裁优化，选取高精度全局优化算法，保证计算效率并避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN113415114A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110849473.9
申请日：2021-07-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种基于仿生变体机翼的跨介质飞行器，属于跨介质飞行器领域。本发明以鸟翼为仿生对象，在机翼整体构造方面模仿鸟翼，通过刚柔结合且能够进行复杂变构型的仿生变体机翼，使跨介质飞行器在空中飞行时能够通过机翼的主动变构型和羽毛的被动变形适应不同的工况，在入水前通过向后折叠机翼减小跨介质飞行器入水过程中的阻力，同时提高入水过程中的姿态稳定性，在水中航行时机翼后折的状态能够减小航行阻力和避免升力冗余；通过将水下推进器的涵道设置于机身内部，在跨介质飞行器入水后，涵道和机翼的内部空间能够迅速被水充满，简单便捷地实现飞行器自身平均密度的快速改变，适应跨介质飞行器水下航行对自身平均密度的要求。
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公开(公告)号：CN113415409A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110849510.6
申请日：2021-07-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种可变弯度的无舵面飞行器机翼，属于飞行器技术领域。本发明针对飞行器机翼承受气动载荷和弯度变化的功能需求，综合考虑传力路线和运动传递路线，通过对机翼前缘、机翼后缘进行拓扑优化分析，在实现机翼前缘和机翼后缘结构材料兼顾承受气动载荷和产生大范围连续而平滑的柔性弯度变形的约束条件下，减轻机翼前缘和机翼后缘的重量；针对机翼前缘承受气动载荷大的特点，通过优化机翼前缘控制点的数量和分布方式，使机翼的前缘产生大范围连续而平滑的柔性弯度变形；针对后缘部分气动载荷小的特点，机翼后缘采用压电片驱动的波纹结构，使机翼的后缘产生大范围连续而平滑的柔性弯度变形，且具有能量密度高、重量轻、安静、高效的优点。
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公开(公告)号：CN113920394B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111121862.6
申请日：2021-09-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种无参考图像质量评价方法及其系统；其要点在于：包括：图像输入系统、特征提取系统、质量评价网络系统；所述图像输入系统的输出端与所述特征提取系统的输入端连接，所述特征提取系统的输出端与质量评价网络系统的输入端连接。本申请旨在提出一种无参考图像质量评价方法及其系统，注意力机制模块可以有效提取模糊图像的注意力特征，其对于图像的模糊情况具有更好的描述性，解决了自然模糊图像特征复杂难以学习的问题，为成像技术在多领域的应用提供了有效帮助，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115438556B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211402193.4
申请日：2022-11-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F16/583 , G06T7/00 , B64F5/00 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及飞行器领域，具体而言，涉及柔性充气飞行器结构刚度退化率预测方法、装置及设备、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：建立第一数据库；获取待测对象的褶皱区图像；对待测对象的褶皱区图像进行模态分解；基于模态分解得到的多个分解模态与第一数据库中的基础模态确定出参与模态和每个参与模态的贡献度；计算待测对象的总体刚度退化率。本申请在载荷未知的前提下，通过实际获知的褶皱区形态，直接预测充气结构的刚度退化情况，无需获取柔性充气飞行器实际飞行中气动载荷，解决了传统方案中柔性充气飞行器实际飞行中气动载荷难以获取而导致的结构刚度难以预测的问题，达到了实时预测柔性充气飞行器结构刚度退化情况的效果。
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