本发明公开了一种可移动式混凝土3D打印装置及其施工方法，其包括车体、控制装置、伸缩臂机构、架体、负载横梁、机械臂及喷头，所述车体上设有动力装置，所述车体顶部转动连接有转台；所述转台的一端开设安装槽，所述伸缩臂机构固定连接在所述安装槽内；所述控制装置固定连接在所述转台上且分别与所述动力装置及伸缩臂机构连接，所述架体固定连接在所述伸缩臂机构的移动端，所述负载横梁的两端上下滑动连接在所述架体上，所述机械臂的一端为连接座，另一端为夹取头，所述连接座水平滑动连接在所述负载横梁上，所述喷头固定在所述夹取头上，所述喷头连接水泥输送泵管；所述控制装置与所述机械臂的操控系统连接。本发明灵活操作，使用方便。