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公开(公告)号：CN113370347A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110762903.3
申请日：2021-07-06
申请人： 杭州冠力智能科技有限公司 , 建研华测(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用铺砂辅助支撑方式的混凝土3D打印工艺及应用，包括以下步骤:步骤一，组装箍砂维护结构；步骤二，进行混凝土3D打印成型；步骤三，打印混凝土3D构件的悬空部位之前，安装箍砂维护结构，并铺设细砂进行辅助支撑；步骤四，在原有箍砂维护结构的基础上，竖向堆叠连接箍砂维护结构；步骤五，重复上述步骤四的作业内容，直至混凝土3D构件打印完成；步骤六，待混凝土3D打印材料完全硬化，拆除箍砂维护结构，除去砂粉，进行喷水养护；步骤七，达到养护龄期后，混凝土3D构件完成。采用铺砂辅助支撑方式的混凝土3D打印工艺打印的构件包括带有悬空和大倾斜角的景观塑像、景观构件、建筑屋顶、艺术品，但不限于以上物品。
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公开(公告)号：CN113844029B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111188610.5
申请日：2021-10-12
申请人： 杭州冠力智能科技有限公司 , 建研华测(杭州)科技有限公司
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种打印喷头旋转式3D打印装置，喷头管的顶端与出料管的底端连接，喷头管的顶端相对出料管的底端可转动，同时出料管的内腔与喷头管的内腔连通；打印喷头的顶端连接在喷头管的底端，同时喷头管的内腔与打印喷头的内腔接通，并且打印喷头上的喷口为非圆口；挤料杆依次穿入在料桶、出料管和喷头管的内腔内，挤料杆的顶端穿出料桶的开口端与挤料控制电机连接；传动机构分别连接打印喷头控制电机和喷头管，打印喷头控制电机通过传动机构驱动喷头管转动，以带动打印喷头转动。本发明公开了一种打印喷头旋转式3D打印装置，打印喷头可以转动，从而可以调节出料的形态。
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公开(公告)号：CN113431330A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110725162.1
申请日：2021-06-29
申请人： 杭州冠力智能科技有限公司 , 建研华测(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种建筑3D打印头，涉及3D打印技术领域，解决了现有技术中的混凝土经搅拌机搅拌通过泵送至输料管及打印装置时，存在混凝土浆体易提前达到凝结硬化的状态，产生硬化堵管的技术问题。该装置包括搅拌装置、挤料装置、连接通道、第一驱动装置、第二驱动装置和安装座，搅拌装置和挤料装置两者通过连接通道相连通，搅拌装置与第一驱动装置传动连接，挤料装置与第二驱动装置传动连接，安装座与连接通道的侧面相连接，安装座能安装在平台上；搅拌装置上设置有外加剂进料口和砂浆进料口，外加剂进料口位于砂浆进料口的上方且外加剂进料口和砂浆进料口存在高度差，砂浆从砂浆进料口进入到搅拌装置内，外加剂从外加剂进料口进入到搅拌装置内。
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公开(公告)号：CN113605704B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111004420.3
申请日：2021-08-30
申请人： 杭州冠力智能科技有限公司 , 建研华测(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动式混凝土3D打印装置及其施工方法，其包括车体、控制装置、伸缩臂机构、架体、负载横梁、机械臂及喷头，所述车体上设有动力装置，所述车体顶部转动连接有转台；所述转台的一端开设安装槽，所述伸缩臂机构固定连接在所述安装槽内；所述控制装置固定连接在所述转台上且分别与所述动力装置及伸缩臂机构连接，所述架体固定连接在所述伸缩臂机构的移动端，所述负载横梁的两端上下滑动连接在所述架体上，所述机械臂的一端为连接座，另一端为夹取头，所述连接座水平滑动连接在所述负载横梁上，所述喷头固定在所述夹取头上，所述喷头连接水泥输送泵管；所述控制装置与所述机械臂的操控系统连接。本发明灵活操作，使用方便。
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公开(公告)号：CN113370347B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110762903.3
申请日：2021-07-06
申请人： 杭州冠力智能科技有限公司 , 建研华测(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用铺砂辅助支撑方式的混凝土3D打印工艺及应用，包括以下步骤:步骤一，组装箍砂维护结构；步骤二，进行混凝土3D打印成型；步骤三，打印混凝土3D构件的悬空部位之前，安装箍砂维护结构，并铺设细砂进行辅助支撑；步骤四，在原有箍砂维护结构的基础上，竖向堆叠连接箍砂维护结构；步骤五，重复上述步骤四的作业内容，直至混凝土3D构件打印完成；步骤六，待混凝土3D打印材料完全硬化，拆除箍砂维护结构，除去砂粉，进行喷水养护；步骤七，达到养护龄期后，混凝土3D构件完成。采用铺砂辅助支撑方式的混凝土3D打印工艺打印的构件包括带有悬空和大倾斜角的景观塑像、景观构件、建筑屋顶、艺术品，但不限于以上物品。
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公开(公告)号：CN112378840A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011364468.0
申请日：2020-11-27
申请人： 杭州冠力智能科技有限公司 , 建研华测(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种混凝土应力加载‑硫酸盐侵蚀试验装置，涉及模拟实验技术领域，解决了现有技术中存在的混凝土硫酸盐侵蚀实验的研究中，试验因素单一的技术问题。该装置包括力加载设备、试验箱、操作箱、制冷系统、加热系统、湿度系统、空气循环系统和进排液系统，力加载设备安装在试验箱内且力加载设备用于对混凝土试件进行应力加载；加热系统和空气循环系统均安装在试验箱中，加热系统用于对试验箱内的空气加热，空气循环系统用于调节试验箱内的空气；制冷系统、湿度系统和进排液系统均安装在操作箱中，操作箱与试验箱相连通，制冷系统用于对试验箱内的空气降温，湿度系统用于调节混凝土试件的湿度，进排液系统用于给混凝土试件浸泡硫酸盐溶液。
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公开(公告)号：CN118730790A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411083016.3
申请日：2024-08-08
申请人： 建研华测(杭州)科技有限公司 , 杭州冠力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土抗冲磨试验装置及方法，装置包括试验载体，试验载体内部具有至少部分连通的砂箱、过滤箱及水箱；试块固定台位于砂箱斜上方，其上通过夹具固定多块试块及对比试块，多块试块及对比试块处于水或砂水中；喷嘴活动连接于试块固定台上方；喷嘴顶部连接水管，其朝向砂箱侧连接有进入砂箱内部的吸砂管；砂粒在高速水流带动下被吸入喷嘴形成砂水；其中，砂箱顶部具有溢流孔，溢流孔与过滤箱连通，过滤箱的出水孔与水箱连通，水箱内具有与水管连通的水泵。本发明比较超高性能混凝土试块与对比玻璃试块的磨耗体积，计算出抗冲磨指数，从而定量评估材料在模拟环境下的耐磨特性，确保数据的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN113844029A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111188610.5
申请日：2021-10-12
申请人： 杭州冠力智能科技有限公司 , 建研华测(杭州)科技有限公司
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种打印喷头旋转式3D打印装置，喷头管的顶端与出料管的底端连接，喷头管的顶端相对出料管的底端可转动，同时出料管的内腔与喷头管的内腔连通；打印喷头的顶端连接在喷头管的底端，同时喷头管的内腔与打印喷头的内腔接通，并且打印喷头上的喷口为非圆口；挤料杆依次穿入在料桶、出料管和喷头管的内腔内，挤料杆的顶端穿出料桶的开口端与挤料控制电机连接；传动机构分别连接打印喷头控制电机和喷头管，打印喷头控制电机通过传动机构驱动喷头管转动，以带动打印喷头转动。本发明公开了一种打印喷头旋转式3D打印装置，打印喷头可以转动，从而可以调节出料的形态。
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公开(公告)号：CN113431330B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110725162.1
申请日：2021-06-29
申请人： 杭州冠力智能科技有限公司 , 建研华测(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种建筑3D打印头，涉及3D打印技术领域，解决了现有技术中的混凝土经搅拌机搅拌通过泵送至输料管及打印装置时，存在混凝土浆体易提前达到凝结硬化的状态，产生硬化堵管的技术问题。该装置包括搅拌装置、挤料装置、连接通道、第一驱动装置、第二驱动装置和安装座，搅拌装置和挤料装置两者通过连接通道相连通，搅拌装置与第一驱动装置传动连接，挤料装置与第二驱动装置传动连接，安装座与连接通道的侧面相连接，安装座能安装在平台上；搅拌装置上设置有外加剂进料口和砂浆进料口，外加剂进料口位于砂浆进料口的上方且外加剂进料口和砂浆进料口存在高度差，砂浆从砂浆进料口进入到搅拌装置内，外加剂从外加剂进料口进入到搅拌装置内。
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公开(公告)号：CN113605704A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111004420.3
申请日：2021-08-30
申请人： 杭州冠力智能科技有限公司 , 建研华测(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动式混凝土3D打印装置及其施工方法，其包括车体、控制装置、伸缩臂机构、架体、负载横梁、机械臂及喷头，所述车体上设有动力装置，所述车体顶部转动连接有转台；所述转台的一端开设安装槽，所述伸缩臂机构固定连接在所述安装槽内；所述控制装置固定连接在所述转台上且分别与所述动力装置及伸缩臂机构连接，所述架体固定连接在所述伸缩臂机构的移动端，所述负载横梁的两端上下滑动连接在所述架体上，所述机械臂的一端为连接座，另一端为夹取头，所述连接座水平滑动连接在所述负载横梁上，所述喷头固定在所述夹取头上，所述喷头连接水泥输送泵管；所述控制装置与所述机械臂的操控系统连接。本发明灵活操作，使用方便。
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