本发明公开了一种无人机自动取水装置及其方法。该无人机自动取水装置包括：吊装组件和取水组件，其中，吊装组件包括：支撑板，其安装于无人机上；抬升机构，其包括电机、转轮和牵引件，电机固定于支撑板上，转轮能转动地设置于支撑板上，牵引件绕设于转轮上，电机的转轴与转轮传动连接，电机用于驱动转轮转动，以使牵引件能沿上下方向运动；取水组件包括：壳体，其与牵引件相连，壳体内设置有用于存储液体的空腔；抽水泵，其设置于壳体内，抽水泵通过壳体随牵引件沿上下方向移动；且当抽水泵向下运动至预定深度时，抽水泵将水抽吸至空腔。本发明提供了一种质量轻、自动化程度高、体积小的无人机自动取水装置及其方法。