本发明属于车辆防盗技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达和车载TBOX的车辆防盗系统，以及适用于该系统的车辆防盗方法，该车辆防盗系统包括：毫米波雷达，设置于车辆内部，用于实时监测车辆内部是否有行动的物体；毫米波雷达监测子系统，设于所述毫米波雷达内，用于根据毫米波雷达监测的信息计算行动物体的物理特征信息；以及车载TBOX报警子系统，与所述毫米波雷达监测子系统通过CAN总线连接，用于根据毫米波雷达监测子系统反馈的物理特征信息判断行动物体的动作是否属于偷盗行为，并对偷盗行为进行报警或反馈。本发明不仅可有效的提高监测的精度和准确度，避免车辆周围因人员走动而误监测，而且可有效的防止偷盗者发现，节约监测系统的设备成本。