发明公开
- 专利标题: 基于气浮滑轮的六自由度微重力试验系统
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申请号: CN202110945631.0申请日: 2021-08-16
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公开(公告)号: CN113619818A公开(公告)日: 2021-11-09
- 发明人: 于泽 , 齐乃明 , 霍明英 , 赵策 , 赵钧 , 林桐 , 冯文煜 , 乔云一 , 薛驭风
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
- 代理商 杨晓辉
- 主分类号: B64G7/00
- IPC分类号: B64G7/00
摘要:
基于气浮滑轮的六自由度微重力试验系统,解决了现有航天器地面试验中运动自由度不全面的问题,属于航天器地面试验领域。本发明采用气浮球轴承、气足、气浮滑轮和配重的方式,实现了对航天器的六自由度微重力模拟,即三轴的平动运动和绕三轴的旋转运动。本发明能够实现载荷重力的完全卸载,为航天器地面试验提供零重力条件,在竖直方向可以实现一定范围的零重力低摩擦运动。本发明能够提高卫星地面仿真精度,可应用于空间机构对接、抓捕等动力学方面的地面模拟。本发明用于航天器地面试验领域。
公开/授权文献
- CN113619818B 基于气浮滑轮的六自由度微重力试验系统 公开/授权日:2023-02-03