本发明提出基于无人机的多功能飞行控制电路及方法，所述方法在无人机飞控模块内集成光流传感器和超声波传感器；所述无人机包括GPS模块，当无人机处于需维持飞行高度的飞行工况时，若GPS信号劣化或消失，则飞控模块的MCU通过超声波传感器采集无人机飞行高度数据，通过光流传感器采集无人机水平位移量，并以无人机飞行高度数据、无人机水平位移量对无人机的空中位置进行修正，使无人机的悬停姿态或飞行高度得以稳定；本发明通过对飞行控制板的高集成设计，能优化无人机的飞行姿态控制和飞行高度控制。