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公开(公告)号：CN114627633B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011453758.2
申请日：2020-12-12
申请人： 福建江夏学院
摘要： 本发明涉及一种基于多Agent构建的Ad hoc网络水表集抄系统及方法，所述系统分为三级，包括采集器Agent，集中器Agent，管理中心Agent三种不同Agent；所述采集器Agent与水表传感器相连，实时采集水表的读数；所述集中器Agent负责管理多个采集器Agent的工作，用于对采集器Agent的数据进行汇总或对采集器下发指令控制其运行状态；所述管理中心Agent管理若干个集中器Agent节点，汇总每个集中器Agent节点的数据，并经由集中器Agent节点将命令下达给隶属其下的采集器Agent。本发明为智慧水务提供基础的物联网感知层，为水务管理提供准确的水务数据，敏捷的随时获取水质等可用所有信息，实现节水和节能目标，更好的管理遍布各处的给排水设施，提升运维管理效率。
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公开(公告)号：CN113586893A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110842646.4
申请日：2021-07-26
申请人： 福建江夏学院
IPC分类号： F16M11/14 , F16M13/02 , F16F15/067 , B64D47/00
摘要： 本发明提出一种微重力光流传感固定装置，所述光流传感器（4）与万向结构相连以形成具有较大惯量的组合体；当所述组合体以多根弹性的牵拉结构连接于外部安装结构处时，光流传感器位于组合体的底端；本发明能在无人机或无人车运动时使光流传感器的探测方向快速稳定在竖直位置。
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公开(公告)号：CN114384923B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011136930.1
申请日：2020-10-22
申请人： 福建江夏学院
摘要： 本发明涉及一种X对称结构测量无人机姿态角的方法。通过三维空间X结构对称放置的6轴传感器，获取无人机各方位姿态数据，而后通过群论算法对无人机各方位姿态数据进行演算，获得无人机飞行过程中的姿态数据，实现无人机飞行控制的准确性。本发明能够实现无人机姿态数据获取准确，提高了无人机飞行过程中的姿态信息获取的效率。
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公开(公告)号：CN106947479B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710148926.9
申请日：2017-03-14
申请人： 福建江夏学院
IPC分类号： C09K11/67
摘要： 本发明公开了一种Mn4+激活的红色荧光材料及其制备方法，其通式为xMn4+:Li2‑yZn0.5yTiO3 (0.05at%≤x≤0.4at%,0≤y≤2)，该荧光材料是以Li2CO3，ZnO，TiO2和MnO2为原料，经玛瑙研钵中干磨均匀得到素坯；再将所得素坯进行高温固相烧结，即得到Mn4+激活的红色荧光材料(xMn4+:Li2‑yZn0.5yTiO3)。本发明所得Mn4+激活的红色荧光材料具有优异的红色发光性能，在475nm LED激发下，利用商用Ce3+:YAG黄色荧光粉，可以获得暖白光，有利于白光LED领域并进行产业化。
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公开(公告)号：CN109508040A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910025816.2
申请日：2019-01-11
申请人： 福建江夏学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种无人机精准定位降落系统，包括三维坐标算法模块，用于判断无人机离起始点和目标点的距离；北斗导航模块，用于获得起始点、目标点和行进过程点的经纬度值，并通过算法转化成本系统所采用的三维坐标值，辅助修正路径；超声波测距模块，用于获得竖直方向的距离，并转换为系统坐标系中的数值，辅助修正无人机位置；摄像模块，用于判断无人机是否处于起始点或目标点附近，并辅助修正无人机系统坐标值；所述三维坐标算法模块与北斗导航模块、超声波测距模块和摄像模块分别连接。本发明结合超声波测距模块和摄像机拍照模块获取降落时的无人机位置信息，可以获得精准定位信息。
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公开(公告)号：CN105778914B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610226174.9
申请日：2016-04-13
申请人： 福建江夏学院
IPC分类号： C09K11/80
摘要： 本发明涉及一种Eu3+/Mg2+:CeAlON荧光材料及其制备方法；包括：以Ce3N4,AlN,Al2O3,Eu2O3(稀土)和MgO为原料，（其中，Al2O3充当粘结剂、MgO充当分散剂），进行固相混合得到混合料；或者先置于酸中搅拌24h进行液相混合，再干燥处理得到混合料；然后将所述混合料放入球磨罐混合均匀，得到素坯；再将所述素坯装入刚玉坩埚中，再将所述刚玉坩埚放置于管式炉中进行烧结，在氮气气氛和1650℃条件下反应2小时，冷却至室温，即可得到Eu3+/Mg2+:CeAlON荧光粉材料。本发明获得的Eu3+/Mg2+:CeAlON荧光粉具有优异的力热稳定性，可依据掺杂离子不同发红、绿、蓝等光，制备成本低，适于产业化。
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公开(公告)号：CN114384923A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011136930.1
申请日：2020-10-22
申请人： 福建江夏学院
摘要： 本发明涉及一种X对称结构测量无人机姿态角的方法。通过三维空间X结构对称放置的6轴传感器，获取无人机各方位姿态数据，而后通过群论算法对无人机各方位姿态数据进行演算，获得无人机飞行过程中的姿态数据，实现无人机飞行控制的准确性。本发明能够实现无人机姿态数据获取准确，提高了无人机飞行过程中的姿态信息获取的效率。
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公开(公告)号：CN113625777A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111108935.8
申请日：2021-09-22
申请人： 福建江夏学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出基于无人机的多功能飞行控制电路及方法，所述方法在无人机飞控模块内集成光流传感器和超声波传感器；所述无人机包括GPS模块，当无人机处于需维持飞行高度的飞行工况时，若GPS信号劣化或消失，则飞控模块的MCU通过超声波传感器采集无人机飞行高度数据，通过光流传感器采集无人机水平位移量，并以无人机飞行高度数据、无人机水平位移量对无人机的空中位置进行修正，使无人机的悬停姿态或飞行高度得以稳定；本发明通过对飞行控制板的高集成设计，能优化无人机的飞行姿态控制和飞行高度控制。
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公开(公告)号：CN112596442A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011513793.9
申请日：2020-12-18
申请人： 福建江夏学院
IPC分类号： G05B19/042 , F24H9/20
摘要： 本发明涉及一种燃气壁挂炉控制系统及其控制方法。包括主控板及与该主控板连接的用于传输传感器采集信号的传感器接口电路，用于控制风机、水泵、三通换向阀的继电器驱动电路，用于检测燃气壁挂炉点火火焰的火焰检测电路，用于实现燃气壁挂炉点火的脉冲点火电路，用于实现按键输入、显示输出的显示设置板，用于实现燃气壁挂炉出水温度自动恒定的比例阀驱动电路，以及用于为整个系统供电的开关电源电路。本发明能够实现对燃气壁挂炉的自动控制，且整个系统工作稳定。
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