本发明提供了一种无人驾驶电动汽车最优调度方法，属于无人驾驶电动汽车领域。本发明方法为：用户发出用车请求，云平台接收到用车请求后，搜索用户附近的空车；根据空车到用户的行驶时间，确定用户的可用车辆数量；可用车辆预选择用户，然后可用车辆从云平台获取预选择用户的目的地，进行动力电池电量判断，当电量充足时，可用车辆博弈选择最优用户。本发明在多位用户同时用车情况下，通过博弈对有用车需求的乘客和可用车辆进行分配，节约用户乘车时间，提高交通出行效率。