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公开(公告)号：CN111186424B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010068426.6
申请日：2020-01-21
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于电机制动特性的复合制动控制系统及方法，通过对电机制动特性进行标定，实现实时查询与监测；通过参考电机制动力矩与实际电机制动力矩进行制动力矩修正，实现电机制动力矩的精确控制；通过主动增压控制实现电液制动力矩的闭环控制，精确响应电液复合制动；通过控制蓄能器控制阀的响应状态改变进入蓄能器油液的速度，实现踏板感觉模拟。本发明实现了制动过程中踏板感觉与制动工况的一致性以及复合制动系统的制动稳定性，且具有反馈补偿功能。
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公开(公告)号：CN111547028A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010312924.0
申请日：2020-04-20
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法，首先由实验获取制动踏板数据并以制动强度为标准按制动意图进行分类，使用“边识别，边验证”的方法对HMM模型进行参数离线识别，获得各输出时刻下各制动意图的HMM模型参数；然后根据实时获取的制动踏板位移时间序列，采用“分时输出，合理预测，综合判断”的方法对制动意图在线识别，进一步以制动踏板位移和制动踏板力作为第一层模糊控制器的输入，输出制动意图系数；最后以制动意图系数和制动踏板位移变化速率作为第二层模糊控制器的输入，输出制动强度，获得估测的制动强度。本发明能准确、实时地反映驾驶员的制动意图并适应驾驶员多变的制动意图。
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公开(公告)号：CN111327092A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010094281.7
申请日：2020-02-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种电动汽车动力电池均衡控制电路，均衡控制电路包括制动能量回收电路、储能电容预充预放电路、储备电池升压降压电路以及均衡控制子电路，用于实现驱动时动力电池的SOC值均衡控制，同时对静置和充电状态下的动力电池也可以实现均衡控制。本发明还提供一种电动汽车动力电池均衡控制方法，在动力电池对负载供电时，使用储备电池临时代替动力电池组中需要均衡的单体电池实现对外供电，进而实现均衡控制。本发明可提高电动汽车的能量利用率，具有减少能量损耗、延长电池使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN112550290B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011500147.9
申请日：2020-12-17
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W30/165 , B60W40/105 , B60W10/08 , B60W10/18
摘要： 本发明提供了一种考虑电机能耗的能量最优自适应巡航控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。在传统的自适应巡航控制器中引入电机能耗作为经济性评价指标，同时建立表征跟踪性评价指标、舒适性评价指标和安全性约束条件，基于自适应权重参数以综合考虑上述各性能指标并适应不同行驶工况下的性能需求，构造待优化问题的目标函数及其约束条件，求出最优转矩，经执行机构作用至受控车辆，完成受控车辆的跟驰行驶，提高电机的工作效率。本发明在对能量最优自适应巡航控制器设计时考虑了前车加速度扰动，使得受控车辆及时采取加减速等措施来跟踪前车行驶状态的变化，从而提高车辆的速度跟踪性。
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公开(公告)号：CN113761789A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110834539.7
申请日：2021-07-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种基于萤火虫群算法优化后的BP神经网络估算电池SOC的方法，属于电动汽车电池管理技术领域。本发明方法为：获取动力电池的荷电状态和外部特性数据，对外部特性数据进行归一化处理；利用萤火虫群算法优化BP神经网络，优化内容包括最优隐含层神经元个数、权值和阈值，将最优隐含层的权值和阈值作为待优化参数基于萤火虫群算法迭代求解，用最优位置点对应的权值和阈值更新BP神经网络；最后，通过优化后的BP神经网络估算电池的SOC。本发明能动态地对电池SOC进行预测，即在不同电池状态下都能实现对锂电池SOC的精确估计。
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公开(公告)号：CN113359719A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110591561.3
申请日：2021-05-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种ACC车辆连续通过多个交叉口的经济速度规划系统及方法，该经济速度规划系统包括环境感知模块、车速规划模块、ACC控制器和执行机构；环境感知模块获取车辆行驶状态信息、车间行驶状态信息及信号灯状态及其配时信息；车速规划模块将电机能耗作为目标函数并对车辆在各交叉口下的通行行为进行决策，从而确定待优化问题的约束条件，然后基于优化算法获得规划车速并对其进行分析以决定是否进行重新规划；ACC控制器根据车辆行驶状态信息、车间行驶状态信息和规划车速在速度跟踪和距离跟踪之间切换，输出控制指令至执行机构以驱动车辆通过交叉口。本发明可以使车辆经济快速地通过交叉路口，有效减少车辆的停车次数，缩短出行时间。
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公开(公告)号：CN112550290A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011500147.9
申请日：2020-12-17
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W30/165 , B60W40/105 , B60W10/08 , B60W10/18
摘要： 本发明提供了一种考虑电机能耗的能量最优自适应巡航控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。在传统的自适应巡航控制器中引入电机能耗作为经济性评价指标，同时建立表征跟踪性评价指标、舒适性评价指标和安全性约束条件，基于自适应权重参数以综合考虑上述各性能指标并适应不同行驶工况下的性能需求，构造待优化问题的目标函数及其约束条件，求出最优转矩，经执行机构作用至受控车辆，完成受控车辆的跟驰行驶，提高电机的工作效率。本发明在对能量最优自适应巡航控制器设计时考虑了前车加速度扰动，使得受控车辆及时采取加减速等措施来跟踪前车行驶状态的变化，从而提高车辆的速度跟踪性。
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公开(公告)号：CN113658422B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110845298.6
申请日：2021-07-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶电动汽车最优调度方法，属于无人驾驶电动汽车领域。本发明方法为：用户发出用车请求，云平台接收到用车请求后，搜索用户附近的空车；根据空车到用户的行驶时间，确定用户的可用车辆数量；可用车辆预选择用户，然后可用车辆从云平台获取预选择用户的目的地，进行动力电池电量判断，当电量充足时，可用车辆博弈选择最优用户。本发明在多位用户同时用车情况下，通过博弈对有用车需求的乘客和可用车辆进行分配，节约用户乘车时间，提高交通出行效率。
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公开(公告)号：CN113658422A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110845298.6
申请日：2021-07-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶电动汽车最优调度方法，属于无人驾驶电动汽车领域。本发明方法为：用户发出用车请求，云平台接收到用车请求后，搜索用户附近的空车；根据空车到用户的行驶时间，确定用户的可用车辆数量；可用车辆预选择用户，然后可用车辆从云平台获取预选择用户的目的地，进行动力电池电量判断，当电量充足时，可用车辆博弈选择最优用户。本发明在多位用户同时用车情况下，通过博弈对有用车需求的乘客和可用车辆进行分配，节约用户乘车时间，提高交通出行效率。
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公开(公告)号：CN111547028B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010312924.0
申请日：2020-04-20
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法，首先由实验获取制动踏板数据并以制动强度为标准按制动意图进行分类，使用“边识别，边验证”的方法对HMM模型进行参数离线识别，获得各输出时刻下各制动意图的HMM模型参数；然后根据实时获取的制动踏板位移时间序列，采用“分时输出，合理预测，综合判断”的方法对制动意图在线识别，进一步以制动踏板位移和制动踏板力作为第一层模糊控制器的输入，输出制动意图系数；最后以制动意图系数和制动踏板位移变化速率作为第二层模糊控制器的输入，输出制动强度，获得估测的制动强度。本发明能准确、实时地反映驾驶员的制动意图并适应驾驶员多变的制动意图。
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