车辆系统(2)具备车辆用灯具(42H)、获取车辆周边信息的信息获取部(6)以及车辆控制部(3)。车辆用灯具(42H)具有：第一光源(44)，其照射可见光；第二光源(45)，其照射红外光；旋转反射器，其一边旋转一边反射可见光和红外光，沿着假想铅垂屏幕上的水平方向扫描可见光和红外光；受光部(47)，其接收从车辆的周边反射的红外光的返回光；以及灯具控制部(43)，其控制光源(44、45)、旋转反射器和受光部(47)。车辆控制部(3)以及灯具控制部(43)中的任意一者被构成为，基于由信息获取部(6)获取到的车辆周边信息来获取车辆的外部的对象物的位置信息，并基于由受光部(47)接收到的红外光的返回光的信息来修正位置信息。