发明公开
- 专利标题： 一种基于ZigBee的小型分布式水环境监测无人艇
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申请号： CN202111037508.5申请日： 2021-09-06
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公开(公告)号： CN113665748A公开(公告)日： 2021-11-19
- 发明人: 陈巍 , 贺晨煜 , 李睿 , 郝笑 , 许鑫
- 申请人： 南京工程学院
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
- 专利权人： 南京工程学院
- 当前专利权人： 南京工程学院
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
- 代理机构： 南京钟山专利代理有限公司
- 代理商 王磊
- 主分类号： B63B35/00
- IPC分类号： B63B35/00 ; B63B35/52 ; B63H21/17 ; B64F1/00 ; H04Q9/00 ; G08C17/02 ; H04W84/18
摘要：
本发明涉及一种基于ZigBee的小型分布式水环境监测无人艇，包括船体、电路仓、自稳定平台、停机坪、驱动单元、通信单元、传感单元和控制单元，所述自稳定平台能够根据船身的俯仰角和侧偏角实时调整停机坪角度以使停机坪始终保持水平状态；所述驱动单元能够根据水流方向及速度对无人艇进行运动控制以实现定点功能。本发明无人艇可搭载无人机，且多无人艇间可组网进行分布式运行，能够从多方面对水域进行实时监测，提高了水环境监测的质量和效率。
