一种协同虚拟作业培训下的无人机悬停机构，包括无人机本体、无线控制装置、动力装置和悬停装置，所述悬停装置包括第一电源元件、第一无线控制开关、水银控制盒和若干个控制元件，所述水银控制盒包括盒体、导电杆和水银，所述盒体内部镂空，所述盒体上设有若干个触头，所述触头上设有触片，所述触头设有连通触头和盒体的镂空槽，所述导电杆位于盒体中心位置且始终与水银保持接触，所述触片的数量与控制元件的数量相对应，所述动力装置包括若干个螺旋桨和伺服电机，所述控制元件与所述触片电连接，当盒体处于水平状态时，所述水银所在竖直高度低于触片所在高度，当盒体向任意一侧倾斜，对应方向的触头上的水银与触片接触。