一种知识引导的输电线路航拍图像目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117011726A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310837193.5

    申请日:2023-07-10

    摘要: 本发明公开了一种知识引导的输电线路航拍图像目标检测方法及系统,涉及目标检测技术领域,旨在解决目前金具检测模型在检测金具时仅注重于金具的单一区域,导致检测精度难以有效提升的问题,其方法包括:以候选区域的相对几何特征为输入节点,通过MLP学习候选区域在空间布局上的信息作为区域之间的边,构建空间知识图,生成空间特征;以候选区域为节点,以区域的空间特征初始化节点,从典型金具数据集中获得金具的先验知识作为区域节点的边,构建先验知识图;利用门控图神经网络模型在先验知识图中传播节点信息,生成节点特征;根据节点特征来预测区域标签;还包括相应的系统,本发明利用金具间的知识与深度学习框架相结合,提高金具检测精度。

    基于VR控制无人机的方法及装置

    公开(公告)号:CN113277081B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110501549.9

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: B64C39/02 B64C25/62 B64C25/60

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,且公开了基于VR控制无人机的方法及装置,包括无人机,无人机底部的四个端脚处均固定安装有支撑腿,前后方向上两个支撑腿之间均固定安装有连杆,四个支撑腿的底部均设置有收缩柱,四个收缩柱的底端均固定连接有底板。该基于VR控制无人机的方法及装置,本发明通过设置稳定机构,随着无人机着落高低的降低,在缓冲球受到与地面的硬性挤压力后,缓冲球被挤压收缩到第二缓冲罩内后,第二缓冲罩接着受到挤压收缩到第一缓冲罩内,缓冲球、第二缓冲罩以及第一缓冲罩递进式的缓冲收缩,使得无人机在着落时能够更加的稳定,提高VR控制无人机模拟飞行着落的稳定性,则相应的提高了VR控制无人机模拟飞行着落的实验效率。

    一种电网自动巡检无人机目标挂点校准中转站

    公开(公告)号:CN113955136A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111024419.7

    申请日:2021-09-02

    摘要: 一种电网自动巡检无人机目标挂点校准中转站,该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块,所述起降平台设有引导柱及数据线机械手,引导柱通过沿水平面对称设置的上棱锥部和下棱锥部分隔为两个部分,在无人机高度变化时,所能拍摄的画面,随各升面、降面的设置角度差异,会逐渐变化,根据角度预设在各升面、降面上不同的色彩组合,形成不同色彩组合的固定信息,如同二维码一般,无人机只需要通过摄像头识别当前色彩组合的图像,比对已有的角度表,便能识别出自身相对升降平台的高度位置关系。即使GPS信号闪断,无人机坐标偏移,也能根据识别比对现场图像,程序自动引导降落。确保了无人机降落时的安全。

    一种用于无人机电网运检的协同虚拟作业培训平台

    公开(公告)号:CN113628499A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111024418.2

    申请日:2021-09-02

    IPC分类号: G09B9/08 G09B9/48

    摘要: 一种用于无人机电网运检的协同虚拟作业培训平台,在练习、考核过程中,需要检验操作人员是否按照规定路线控制无人机飞行、悬停。因此,本发明通过设置的检测定位装置,来检验操作人员控制的无人机。当练习、考核开始,控制终端(即计算机设备)根据预存的路径信息、各悬停位置坐标信息,控制环形轨道、行车移动到对应位置,使若干个激光传感器发射出的激光脉冲,对应交汇在无人机巡检拍摄所规定的悬停区域。无人机按照正确路径,来到规定的悬停区域,便会反射激光脉冲到传感器接收器,产生信号,控制终端根据此信号,便能判断操作人员的飞行路径是否正确。

    一种层次内容权重自适应的电力巡检图像清洗方法

    公开(公告)号:CN118379632A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410525402.7

    申请日:2024-04-29

    摘要: 本发明提供了一种层次内容权重自适应的电力巡检图像清洗方法,采用阶梯结构来分层整合中间层和深层提取的特征,从而使模型能够充分利用从低层到高层的内容特征。根据特征映射的维数将当前流行的CNN结构划分为若干阶段,每个阶段用串联的卷积层来加深网络。即阶梯结构模块对每一阶段的特征分层提取,同时融合不同阶梯路径间的特征。最后,通过目标回归网络将多阶融合特征映射到具体的图像质量得分,根据质量分数阈值实现最终的图像数据清洗。最终筛选出高质量的图像数据,提高模型识别和检测的准确性和高效性,改善存储档案数据的质量和减少存储资源,提升历史图像数据的检索速度。

    一种基于模糊综合评价的输电线路状态定量评价方法

    公开(公告)号:CN117010749A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310916079.1

    申请日:2023-07-25

    摘要: 本发明公开了一种基于模糊综合评价的输电线路状态定量评价方法,包括以下步骤:步骤S1:确定待评价输电线路;步骤S2:构建输电线路评价指标体系;步骤S3:确定输电线路评价指标权重;步骤S4:输电线路状态模糊综合评价计算;步骤S5:得到输电线路状态模糊综合评价结果。本发明综合考虑影响输电线路状态的多个因素,利用模糊综合评价理论建立输电线路状态评价模型,利用层次分析法计算各评价指标权重,实现对输电线路状态的量化评价,和现有评估模型相比,更具实用性、准确性和科学性;为输电线路设备检修提供有力的依据,降低输电线路故障发生率,保证输电线路的安全稳定运行。