Invention Publication
- Patent Title: 具备圆柱形旋转体的作业装置
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Application No.: CN202080025893.9Application Date: 2020-03-26
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Publication No.: CN113677187APublication Date: 2021-11-19
- Inventor: 渥美和也
- Applicant: 渥美不动产有限公司
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 渥美不动产有限公司
- Current Assignee: 渥美不动产有限公司
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 北京尚诚知识产权代理有限公司
- Agent 龙淳
- Priority: 2019-063167 20190328 JP
- International Application: PCT/JP2020/013611 2020.03.26
- International Announcement: WO2020/196733 JA 2020.10.01
- Date entered country: 2021-09-28
- Main IPC: A01B39/18
- IPC: A01B39/18 ; B60K7/00 ; H02K7/14 ; A01D34/52 ; B60K1/00
Abstract:
本发明提供一种装置，其具备具有作为驱动轮或作业部件发挥作用的表面部的圆柱形旋转体。一种作业装置，其具备本体、配置于本体的下方的圆柱形旋转体以及控制所述圆柱形旋转体的驱动的控制装置，所述圆柱形旋转体具备马达和通过马达来旋转的外装体，设置于所述外装体或所述外装体的表面的部件作为驱动轮或作业部件发挥作用。
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