公开(公告)号：CN118266292A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410552574.3

申请日：2024-05-07

申请人： 盐城工学院

发明人： 王子鸣 ,  倪安润 ,  姚苏恒 ,  赵宇航 ,  邢雨杰 ,  谷丰伊

IPC分类号： A01B49/04 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01D43/12 ,  A01D34/44 ,  A01D34/52 ,  A01D34/62

摘要： 本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种全自动除草松土机器人，包括控制终端和驱动系统，所述控制终端内设置有电源、压力传感器、角度传感器，所述控制终端顶端设置有识别系统，识别系统包括摄像头和图像识别端，所述驱动系统上安装有驱动轮和负重轮，区别于现有技术，在控制终端和调节机构的作用下，本机器人可根据土壤的硬度自动选择松土的深度，也可人为进行设置；梳齿随着机器人的前行呈锯齿状对土地进行切割，降低松土时受到的阻力，同时松土效果更好；相较于传统的设备，本设计整体体积较小，方便转运；切割机构将松土过程中遇到的草进行切割，避免收集过程中漏掉的草重新生长。

公开(公告)号：CN115769728B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202211738774.5

申请日：2022-12-31

申请人： 塔里木大学

发明人： 蒋懿康 ,  蒋慧

IPC分类号： A01D43/077 ,  A01D43/00 ,  A01D34/42 ,  A01D34/52 ,  A01D34/62 ,  B08B5/02

摘要： 本发明公开一种四翅滨藜青贮原料取料装置，包括滑板、第一丝杠、插板和安装架，所述滑板一侧的内壁螺纹连接在所述第一丝杠的外壁上，所述滑板一端的端面开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有插板，所述插板的外侧壁通过第一固定螺钉固定连接有固定块，所述固定块靠近所述滑槽的一端与第一滑块的一端固定连接；本发明能够使得插板进行上下的往复运动，将四翅滨藜下部距离地面较近枝条向上抬起，抖去干枯、变老的枝条及其附着的灰尘泥土，便于进行刈割收集，本装置通过插板将其底部的枝条抬起能够防止泥土过多，使得刈割收集到的青贮原料不含有泥土等杂质，保证青贮原料的干净。

公开(公告)号：CN117554582B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202311578576.1

申请日：2023-11-24

申请人： 河北省地质矿产勘查开发局第四水文工程地质大队 ,  河北欣众环保科技有限公司 ,  河北省固体废物污染防治中心

发明人： 魏强 ,  冯关涛 ,  陈雨

IPC分类号： G01N33/18 ,  B01D35/02 ,  B01D29/72 ,  B01D29/62 ,  E02B15/10 ,  A01D43/00 ,  A01D34/52 ,  A01D34/62 ,  A01D44/00 ,  B63B22/00 ,  B63B22/18 ,  B63H21/17 ,  B63H5/125 ,  B63H25/42 ,  G01N1/14 ,  G01N1/34 ,  G01N1/38

摘要： 本发明公开了一种水污染防治的水质监测装置及监测方法，涉及水质监测技术领域，包括浮板，所述浮板的表面一侧设有监测组件，所述浮板的中部设有旋转组件，所述旋转组件上设有升降组件，所述升降组件的底部设有辅助组件，所述辅助组件上设有驱动组件和限位组件，所述监测组件包括设于浮板表面的检测箱，所述检测箱的顶部设有水质传感器，本发明可有效提高监测范围，避免装置的频繁移动，提高监测效率，并且可对监测区域内的水体进行混合，提高水质的均匀度，使监测结果更加可靠，此外，方便对监测水体底部的水草进行清除，便于进行取样监测，另外，可对漂浮在水面的水草和杂物进行清理，防止影响装置的正常行进。

公开(公告)号：CN117501965A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311627795.4

申请日：2023-12-01

申请人： 东北农业大学

发明人： 冯鑫 ,  姚佳月 ,  王博 ,  王立军 ,  王舒恒 ,  秦悦 ,  何青松 ,  金洋

IPC分类号： A01D34/835 ,  A01D34/73 ,  A01D34/78 ,  A01D34/82 ,  A01D34/52 ,  A01D34/58 ,  A01D34/62 ,  A01D43/14 ,  A01D43/12 ,  A01B49/04 ,  H04N23/50

摘要： 一种可变向圆盘刀切茬复合磁制喷药塔清根的作物根茬破碎装置，包括外壳体，外壳体的前部设置有三角连接架，所述外壳体内设置有切地上茬机构，外壳体外设置有清地下根机构；切地上茬机构包括第一支架、第二支架、电机、圆盘刀具和摄像头，清地下根机构包括磁制双层喷药金字塔和深松铲；综上本发明切地上茬机构利用摄像头观察地上茬体，针对实际情况更改刀具在平行和垂直于茬体的角度，实现高效变角度切茬，提高了破碎效果；基于地下根的分布特征设计了磁制双层喷药金字塔的外形，出土和入土的频次降低，减少了动土量，在浅土层作业不破坏地表土壤，其保墒效果好，同时利用药物加快根的腐解速率，清理了土壤中残留的根须。

公开(公告)号：CN117016164B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311016654.9

申请日：2023-08-14

申请人： 浙江诚川建设有限公司

发明人： 俞江 ,  侯金尧 ,  陆斌杰 ,  张涛

IPC分类号： A01D34/47 ,  A01D34/52 ,  A01D43/077

摘要： 本申请公开了一种用于市政园林工程割草机，其属于割草机领域。包括：移动载体；割草件；用于带动所述割草件旋转的驱动件和设置在割草件上方的吸收件；所述割草件包括：对置设置的两个旋转盘；安装在两个旋转盘之间且与两个旋转盘固定的割刀；贯穿两个旋转盘且与两个旋转盘固定的主转轴；所述驱动件包括：第一驱动结构和第二驱动结构；所述第一驱动结构用于带动所述主转轴旋转；所述第二驱动结构用于带动主转轴绕一可动轴线摆动，以使主转轴至少相对地面运动至第一位置和第二位置；所述移动载体上还形成储存腔室；所述吸收件用于将割刀切割的草吸入到储存腔室中。本申请的有益效果在于提供了一种割草效率更佳的用于市政园林工程割草机。

公开(公告)号：CN117337682A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311364950.8

申请日：2023-10-20

申请人： 浙江机电职业技术学院

发明人： 陈洁琼 ,  郭张平 ,  魏炀杭 ,  景续占 ,  刘永庆 ,  魏文希 ,  赵浩帅

IPC分类号： A01D34/43 ,  A01D34/00 ,  A01D34/52 ,  A01D34/01 ,  A01D43/077 ,  A01D43/08 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14

摘要： 本发明开了一种自动化割草机，属于园艺机械设备领域，包括自动控制模块，用于控制割草机的其他模块工作；底盘传动模块，用于带动割草机进行移动；割草模块，用于直接切割草料；集草模块，用于将切割下的草料回收处理，通过自动控制模块，使得割草机可以按照设定的逻辑进行工作，无需人工持续对其进行控制，而所述底盘传动模块，使得割草机可以自行移动，无需人工搬运或者手持割草机进行工作，节省了人工成本，更加省时省力，解决了现有技术中，割草机需要人工进行移动操作，人工成本较高，费时费力的问题。

公开(公告)号：CN117016178A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311103969.7

申请日：2023-08-30

申请人： 青海大学

发明人： 巨秀婷 ,  闫京艳 ,  刘道鑫 ,  刘伟强 ,  秦斗文 ,  田吉婷

IPC分类号： A01D43/10 ,  A01D34/47 ,  A01D34/52 ,  A01D34/62 ,  A01D75/20

摘要： 本发明公开了一种园艺修剪工具用防护装置，其技术方案要点是，包括顶板，顶板底部固定安装有两个侧板，侧板一侧固定安装有入料板，侧板一侧设置切割转轴，切割转轴一侧固定安装有若干个切割刀片，侧板一侧设置有底板，顶板一侧固定安装有上出料挡板，入料板一侧设置有进料调节组件，通过顶板和侧板固定所需组件，同时初步防止切割产生的碎片飞溅伤人，通过入料板能够拦截限制装置前的植株，通过切割转轴转动带动切割刀片旋转达到切割目的，通过底板承载构件的同时防止接触地面造成装置损坏，通过出料挡板能够进一步防止切割产生的碎片向上飞溅伤到使用者，通过进料调节组件能够初步聚拢压倒装置前的植株便于后续切割修剪植株。

公开(公告)号：CN116349485B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310205003.8

申请日：2023-03-06

申请人： 常州嘉耘机械有限公司

发明人： 孙旭亮 ,  翁志煌 ,  韩文 ,  朱晓星

IPC分类号： A01D43/063 ,  A01D43/077 ,  A01D34/54 ,  A01D34/52 ,  A01D34/62 ,  A01F15/14

摘要： 本发明公开了一种具有回转避让功能的臂式自动割草设备，涉及自动割草技术领域，包括收割组件、回转组件、车体组件、打包单元，收割组件和回转组件连接，车体组件包括车身、识别相机、分离仓、排出仓，回转组件远离收割组件的一端和车身紧固连接，识别相机设置在车身靠近回转组件一侧的上方，分离仓、排出仓设置在车身内部，分离仓设置在排出仓上方，打包单元一端设置在分离仓内部，打包单元另一端设置在排出仓内部，收割组件和分离仓连接。本发明极大程度的提升了割草设备的自动化程度，整个割草过程中进行了全方位的智能控制，通过视觉识别对回转避让进行控制，极大程度的提升了割草效率。

公开(公告)号：CN116724756A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310959346.3

申请日：2023-08-01

申请人： 奉节县寿家沟脐橙种植专业合作社

发明人： 袁海军

IPC分类号： A01D43/12 ,  A01D43/02 ,  A01D34/90 ,  A01D34/46 ,  A01D34/52

摘要： 本发明公开了一种简易除草结构，涉及农业整地技术领域，包括安装架，安装架两侧均开设有圆形槽，两个圆形槽内穿设有长轴，长轴与圆形槽通过轴承转动连接，长轴外一体化成型有两个圆形板，两个圆形板之间固定有若干对杂草起到清除作用的刀片，该简易除草结构，安装架在水平方向上移动，圆形板与地面接触，圆形板和长轴随着安装架的移动而转动，圆形板的转动会带动刀片对地面上的杂草起到切割清除作用，结构简单，造价成本低，不需要电力驱动，可以控制装置除草范围，适用于狭窄区域。

公开(公告)号：CN116649078A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310843588.6

申请日：2023-07-11

申请人： 商丘工学院

发明人： 王文博 ,  彭丹华 ,  盛排排 ,  李国玄 ,  常立群 ,  杨长根 ,  马凯凯

IPC分类号： A01D34/00 ,  A01D34/47 ,  A01D34/52 ,  A01D34/62 ,  A01D43/063

摘要： 一种田间管理用除草设备，涉及机械除草技术领域，包括机架，所述机架的前侧支架上安装有移动轮，所述机架的后侧固定有扶手，机架上对应扶手的侧面分别安装有控制开关组和电源，该田间管理用除草设备，其刀片在刀辊空腔内的转动范围小，尘土被翻起又快速落下，从而避免尘土被翻转到刀辊上方而导致大量扬尘，其对杂草收集方便，省时省力，同时，其收集的杂草可以喂养牲畜，从而提高了资源的利用率。