飞行体和飞行体控制系统

    公开(公告)号:CN113056418A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201980075311.5

    申请日:2019-11-11

    Inventor: 渥美和也

    Abstract: 飞行体(100)具有框体(20),该框体(20)构成为框状构造物,该框状构造物在上部具有安装部(25)并构成为能够调整安装部(25)的上下方向位置,框体(20)在下部连结物体。在该框体(20)的上部配置有具有飞行机构(31)的主体部(30)。控制部控制安装部(25)的上下方向位置,以便根据飞行机构(31)的姿态来控制物体的飞行姿态。因此,在飞行体(100)中,物体的飞行姿态的稳定性提高。

    飞行体和飞行体控制系统

    公开(公告)号:CN113056418B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201980075311.5

    申请日:2019-11-11

    Inventor: 渥美和也

    Abstract: 飞行体(100)具有框体(20),该框体(20)构成为框状构造物,该框状构造物在上部具有安装部(25)并构成为能够调整安装部(25)的上下方向位置,框体(20)在下部连结物体。在该框体(20)的上部配置有具有飞行机构(31)的主体部(30)。控制部控制安装部(25)的上下方向位置,以便根据飞行机构(31)的姿态来控制物体的飞行姿态。因此,在飞行体(100)中,物体的飞行姿态的稳定性提高。

    行驶台车
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109071119B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201780022174.X

    申请日:2017-04-04

    Inventor: 渥美和也

    Abstract: 提供行驶台车,能够与作业条件、环境对应地扩宽或者延长。第一平面框体由以下部件构成:伸缩筒体(10),其为在两端以能够转动的方式设置有由外螺纹和内螺纹构成的螺纹安装构件的一方的、能够进行伸缩的嵌套式的筒状体,内置有用于使嵌套进出的致动器;连接块(20),其设置有所述螺纹安装构件的另一方;行驶部(30),其以能够转动的方式设置有所述螺纹安装构件的一方,并且附设有驱动装置;以及连结棒(40),在它的两端以能够转动的方式设置有所述螺纹安装构件中的一方,将连接块(20)螺纹安装于4根伸缩筒体(10),以位于伸缩筒体(10)的延长线的方式将行驶部(30)螺纹安装于连接块(20),并且使4根伸缩筒体(10)的一端经由连接块(20)而被连结棒(10)彼此连结在一起,组装成俯视观察时为矩形的第一平面框体。

    具备圆柱形旋转体的移动装置

    公开(公告)号:CN111344185A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201880072670.0

    申请日:2018-11-06

    Inventor: 渥美和也

    Abstract: 本发明提供一种移动装置,其具备具有作为驱动轮或作业部件发挥作用的表面部的圆柱形旋转体。移动装置具备三个以上圆柱形旋转体(10、110)和连接两个所述圆柱形旋转体以使它们之间所成的角度小于180°的多个连接部件(20a、120a),所述三个以上圆柱形旋转体各自具备电动机(11)和通过电动机来旋转的外装体(13),通过将所述三个以上圆柱形旋转体设为闭合的多边形状,所述移动装置能够抓握包括绳索在内的细长部件(R)并且沿着所述细长部件移动。

    自推进割草机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105142388B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201480023148.5

    申请日:2014-04-20

    Inventor: 渥美和也

    Abstract: 【问题】为了提供一种难以坠落的自推进割草机,该自推进割草机具有相对简化的结构和可调节的割草宽度,用于弯曲的坡面并且能够在高处的进行修剪作业。【方案】一种自推进割草机包括:可自推进的移动机主体;设置其内的电池、发电机和发动机中的至少一者;突出翼,该突出翼从移动机主体的侧面向侧方突出,突出翼能缩回并且突出翼的伸出长度能变化;多个割草单元,所述多个割草单元被设置为从移动机主体的前面和突出翼的前面突出,各个割草单元包括由电动机或设置在可自推进的移动机主体中的所述发动机驱动的可移动刀片,该可移动刀片往复运动或旋转以切割草,电动机由所述电池或所述发电机供电。移动机主体在通过牵引绳被在安装在河岸的斜坡的顶部上的护轨上跨坐移动的跨坐型移动机体拖拽的同时在坡面上移动;或者移动机主体通过悬挂自空中的跨越线缆的吊索吊装的同时在地面上或空中移动。

    自推进割草机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106982587B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201610872557.3

    申请日:2014-04-20

    Inventor: 渥美和也

    Abstract: 本发明涉及一种自推进割草机。该自推进割草机包括:可自推进的移动机主体;跨越线缆;吊索,所述吊索悬挂自所述跨越线缆,所述吊索吊装所述移动机主体,使得所述移动机主体在被吊装的同时在地面上或空中移动;滑轮,该滑轮枢转连接到所述吊索的上端,以便自由地旋转,使得所述滑轮根据所述移动机主体的移动而沿所述跨越线缆移动;一对引导线缆,这一对引导线缆与横向于所述跨越线缆的方向平行地跨越;以及横向滑轮,所述横向滑轮被构造为枢转连接到所述跨越线缆的两端,以便自由地旋转,所述横向滑轮在这一对引导线缆上滑动。

    自推进割草机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106982587A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201610872557.3

    申请日:2014-04-20

    Inventor: 渥美和也

    Abstract: 本发明涉及一种自推进割草机。该自推进割草机包括:可自推进的移动机主体;跨越线缆;吊索,所述吊索悬挂自所述跨越线缆,所述吊索吊装所述移动机主体,使得所述移动机主体在被吊装的同时在地面上或空中移动;滑轮,该滑轮枢转连接到所述吊索的上端,以便自由地旋转,使得所述滑轮根据所述移动机主体的移动而沿所述跨越线缆移动;一对引导线缆,这一对引导线缆与横向于所述跨越线缆的方向平行地跨越;以及横向滑轮,所述横向滑轮被构造为枢转连接到所述跨越线缆的两端,以便自由地旋转,所述横向滑轮在这一对引导线缆上滑动。

    自推进割草机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105142388A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201480023148.5

    申请日:2014-04-20

    Inventor: 渥美和也

    Abstract: 【问题】为了提供一种难以坠落的自推进割草机,该自推进割草机具有相对简化的结构和可调节的割草宽度,用于弯曲的坡面并且能够在高处的进行修剪作业。【方案】一种自推进割草机包括:可自推进的移动机主体;设置其内的电池、发电机和发动机中的至少一者;突出翼,该突出翼从移动机主体的侧面向侧方突出,突出翼能缩回并且突出翼的伸出长度能变化;多个割草单元,所述多个割草单元被设置为从移动机主体的前面和突出翼的前面突出,各个割草单元包括由电动机或设置在可自推进的移动机主体中的所述发动机驱动的可移动刀片,该可移动刀片往复运动或旋转以切割草,电动机由所述电池或所述发电机供电。移动机主体在通过牵引绳被在安装在河岸的斜坡的顶部上的护轨上跨坐移动的跨坐型移动机体拖拽的同时在坡面上移动;或者移动机主体通过悬挂自空中的跨越线缆的吊索吊装的同时在地面上或空中移动。

    具备圆柱形旋转体的作业装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113677187A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202080025893.9

    申请日:2020-03-26

    Inventor: 渥美和也

    Abstract: 本发明提供一种装置,其具备具有作为驱动轮或作业部件发挥作用的表面部的圆柱形旋转体。一种作业装置,其具备本体、配置于本体的下方的圆柱形旋转体以及控制所述圆柱形旋转体的驱动的控制装置,所述圆柱形旋转体具备马达和通过马达来旋转的外装体,设置于所述外装体或所述外装体的表面的部件作为驱动轮或作业部件发挥作用。

    具备筒型旋转体的移动装置

    公开(公告)号:CN111344185B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN201880072670.0

    申请日:2018-11-06

    Inventor: 渥美和也

    Abstract: 本发明提供一种移动装置,其具备具有作为驱动轮或作业部件发挥作用的表面部的筒型旋转体。移动装置具备三个以上筒型旋转体(10、110)和连接两个所述筒型旋转体以使它们之间所成的角度小于180°的多个连接部件(20a、120a),所述三个以上筒型旋转体各自具备电动机(11)和通过电动机来旋转的外装体(13),通过将所述三个以上筒型旋转体设为闭合的多边形状,所述移动装置能够抓握包括绳索在内的细长部件(R)并且沿着所述细长部件移动。

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